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介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统,利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器,并对综合的最优控制系统进行仿真,包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差,最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84%,滤除噪声的效果也比较好。 相似文献
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C2F6是一种人造气体,它在半导体工业中有着非常广泛的应用.由于它的分解率极低,所以很难把它从环境中排除掉,对温室效应的影响比较显著.采用光吸收技术和电子散射方法已对C2F6分子的电子结构进行了研究.然而,迄今为止,尚没有关于该分子的绝对广义振子强度实验测量.Lassettre及其合作者首先采用角分辨的电子能量损失谱技术用于精确的偶极振子强度测量,角分辨的电子能量损失谱仪的原理和实验方法已在其他文中作了详细的介绍[1].通过采用Bethe求和规则可独立地对任意动量转移下的广义阵子强度进行绝对定标,本次实验中谱仪的能量分辨率为0.8e… 相似文献
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立式圆筒形钢制贮罐壁板组装定位法 总被引:1,自引:0,他引:1
在立式圆筒形钢制焊接贮罐组装中,介绍两种壁板组装工艺,以检查线为工准线的将壁板定位找正和壁板中心定位法。 相似文献
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目的:加深对恙虫病所致肺部损害的认识。方法:通过症状、体征和X线胸片等对106例恙虫病进行回顾性分析,总结其肺部损害的临床特征。结果:有肺部损害占恙虫病患的53.8%(57/106),其中咳嗽占78.9%(4.5/57)、咳痰占56.1%(32/57)、肺部哕音占45.6%(26/57),大部分症状轻微。X线胸片显示:双肺间质炎症改变占63.2%(36/57),肺炎改变占36.8%(21/57),其中6例合并胸膜病变。除1例因合并中毒性心肌炎死亡外,其余病例经氯霉素或强力霉素治疗均痊愈。结论:恙虫病所致呼吸系统损害较常见,应予以重视,以免误诊。 相似文献
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在经济全球一体化和经济区域化已成为当今世界经济发展大势的背景下,西部区域经济之所以发展不利,根本原因是区域经济理论陈旧落后,缺乏创新的区域发展思维。这些深层次的问题得不到解决,西部的城镇化水平和区域经济难以得到快速发展。因此,“三分构想”的提出是十分必要和迫切的。 相似文献
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根据土木工程专业的人才培养目标,结合测量新技术和人才市场的需求,从我校的实际状况出发,笔者提出了建筑工程测量课程改革与建设的方法与措施,以利于改进教学效果和提高教学质量。 相似文献
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