平面连杆机构中公共约束数与静不定次数的研究

本文就平面机构中从动杆组的分组方法以及公共约束数与其静不定次数的关系进行了研究，得出了平面机构中公共约束数与其静不定次数相等的重要结论；当多环平面机构的某独立环含有公共约束时，其机构的从动杆组仍然具有运动的确定性，只是其从动杆组需要进行再分组。     

掺杂聚乙炔导电机理研究

本文以多烯(17个碳原子)模拟反式聚乙炔链,位于两个多烯链平面之间的钠原子为掺杂剂,用 CNDO/2方法讨论了掺杂聚乙炔的微观导电机理,尝试并分析了用轨道理论的离域方法处理定域问题的具体方法.在我们的计算方法及计算范围内、负电孤子借助于钠原子在两链间跃迂。在低量掺杂情况下,参考链上孤子的存在对这种跃迂起辅助作用;电荷密度、原子轨道布居、能量分割及沿分子轨道形状等的结果同样支持了这一结论.     

三十烷醇乳剂配制技术及其机理的研究

三十烷醇是一种新型的植物生长调节剂,本文研究了三十烷醇乳剂的最佳配制条件,采用二次热水配制法,二次水温均为84℃—86℃,近千次实验表明,使用效果很好,本法制备快速,简易,适用于农村大面积大量配制,且乳剂质量稳定,能长期保存,适用于提前配制。     

烧结型多孔表面管强化沸腾传热的研究

在前人研究的基础上,本文根据沸腾换热、多孔物质内传热传质及毛细管中两相流的理论及实验,提出了烧型多孔表面沸腾换热的改进模型,再据此而得到新的烧结型多孔表面泡态沸腾换热关联式,与实验结果比较,偏差在士30%以内。关联式适用于F-11,F-12,F-22,F-113,F-114。     

仿人操作手动力学模拟

本文主要讨论了仿人操作手动力学正问题的模拟,即给定操作手末端执行器的运动和位姿,求解各关节的广义力。机器人动力学模拟涉及到机器人的轨迹规划、运动学反解,以及动力学建模和求解问题。对于球腕结构的六自由度仿人操作手来说,本文提出了用系统分解法进行运动学反解,用凯恩方程建立机器人动力学模型。本方法解算简便,经略微修改可适用于一般关节型机器人动力学模型。     

艾比湖流域绿洲稳定性驱动力分析

绿洲稳定性指绿洲系统功能能够处于持续稳定发展中的一种状态,绿洲稳定性的打破,最终会通过水文、土壤、植被这三个主要因素表征出来。利用灰色系统理论的方法进行分析后发现,绿洲内外过度的人类活动是稳定性变化的主导驱动因素,动力机制及反馈机制则构成了绿洲稳定性变化的复杂驱动过程.     

PLC在烘房烘干控制中的应用

本文介绍了烘房烘干的工艺过程及PLC在该系统中的控制应用，使系统烘干质量高，工作可靠，设置、操作简单，提高了生产效率。     

CpG序列的免疫激活作用研究进展(综述)

CpG序列又名免疫刺激DNA序列(ISS)，可激活多种免疫效应细胞，且无免疫原性，不会引起自身免疫疾病，具有很高的实用价值，在疾病的防治研究中有着广阔的应用前景．本文就CpG序列免疫激活作用的发现、免疫激活机理，以及该序列在疫苗和疾病治疗中的应用作一综述．     

镍磷合金镀层的强化性能与机制

本文借助于DSC热扫描仪、电子显微镜和硬度计等仪器,研究了化学沉积镍磷合金镀层的强化性能和机制。试验结果表明,随着镀层的磷含量增加,镀层硬度上升,然后下降;在热处理过程中,镀层的硬度变化经历了一个最大值过程,最高硬度出现在400℃。低磷镀层表现为沉淀强化过程,高磷镀层产生分散强化作用。