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951.
基于SoRCA结构的SBORA路由算法   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对无线传感器网络SoRCA结构中路由算法存在流量负载不均衡和鲁棒性问题,提出了SBORA路由算法.该算法根据SoRCA拓扑的结构化特点,计算出源点到目的点的最优路径在各传播反向所需跳数,然后根据跳数特征,通过二次概率路由选择策略,从多条优化路径中迅速给出一条由源点到目的点的路径,并根据包中跳数的特征,给出数据传输失败时新路由的选择.通过性能分析和仿真试验表明,基于SoRCA结构的SBORA路由算法具有较好的流量负载均衡性和鲁棒性.  相似文献   
952.
基于湿化学反应原理,将分光光度法与流动注射分析技术相结合,采用三通阀配合蠕动泵控制的环路设计,研制出体积小、稳定性高、试剂用量少、自动化程度高、可以实时在线测量海水中5项营养盐的原位营养盐分析仪。通过实验对仪器的线性范围、检出限、准确度和精密度等进行验证,得到亚硝酸盐、硝酸盐、铵盐、磷酸盐和硅酸盐的线性范围分别为5~250, 10~500, 10~500, 10~300, 10~1 000 μg/L,最低检出限分别为0.81, 3.01, 1.79, 2.54, 3.02 μg/L。在测量范围内亚硝酸盐、铵盐、硅酸盐的相对标准偏差小于3%,硝酸盐和磷酸盐的相对标准偏差小于5%。将研制的海水五参数原位营养盐分析仪与国标法进行现场比测,结果基本一致,能反映各项营养盐的含量及变化。该营养盐分析仪可以搭载到科考船、台站、浮标等平台上进行原位检测,也可以用于实验室测量。  相似文献   
953.
针对微小卫星姿态确定与控制系统的需求,西北工业大学与荷兰代尔夫特理工大学共同研发了低成本小型无线自动太阳敏感器(Micro Wireless Automatic Sun Sensor, μWASS)。该敏感器采用四象限探测器作为感光部件,使用集成ZigBee通信协议的低功耗51单片机内核作为处理器,利用三结砷化镓太阳能电池片产生电能为系统供电。在能量储存方面,创造性地使用了超级电容作为储能部件。同时,在系统设计中考虑了空间环境辐射与高低温变化,增加了额外保护电路。μWASS视场角为120°×120°,在整个视场范围内精度小于0.5°(1σ), 平均功耗为30 mW。与目前现有的模拟式太阳敏感器相比,μWASS的测量数据通过无线通信方式传输,不需要专门接插件以及外部模拟/数字转换电路,可以实现即插即用,降低了太阳敏感器在卫星上的安装难度,提高了系统可靠性。μWASS实现了太阳敏感器的低成本、微型化和无线化,未来可以广泛用于各种微小卫星。  相似文献   
954.
供压敏元件用的氢化微晶硅薄膜的制备   总被引:1,自引:1,他引:0  
供压敏元件用的n型氢化微晶硅薄膜用射频辉光放电法己被制成,并对它进行了研究。用改变工艺参数的办法可得到电导率为2.SScm~(-1)~16Scm~(-1)的微晶硅薄膜。由X-射线衍射图和喇曼谱,测定晶粒尺寸和结晶体体积比分别为42~68A和60~70%。随着工艺条件的改变,在玻璃衬底上8000A厚的n型微晶硅膜的纵向效应灵敏系数(G因子)可达到-24.4~-30.5。  相似文献   
955.
基于车辆动力学和Kalman滤波的汽车状态软测量   总被引:12,自引:1,他引:11  
针对汽车动力学控制过程中难以在线测得的横摆角速度等状态参数,根据参数软测量理论,采用Kalman滤波并结合汽车两自由度动力学模型,建立了汽车横摆角速度的线性最小均方误差估计算法。仿真计算与场地实验的结果验证了该算法的有效性,同时软测量技术的采用也为汽车控制系统的状态参数测量提供了一条可行、准确且低成本的研究思路。  相似文献   
956.
The multisensor network decision/detection problem continue to attract much research interest in recent years since such system offers many advantages over that with a single sensor in terms of e.g., survivability, reliability, and robustness. This article surveys some previous progress, briefly presents a few new results, and proposes some challenging issues in communication direction of sensor network decision fusion.  相似文献   
957.
针对无线传感器网络中的大多数协议要以牺牲时延为代价来节省能量的问题,提出了一种结合路由层和MAC层协议的新协议RMAC,并从理论上证明了该协议既能降低时延,又能节省能量.用NS2仿真器的仿真结果表明,该协议几乎能节省近一倍的时延,而且不论链路负荷如何,所耗能量都既少又稳定.  相似文献   
958.
1 Results Humidity sensors have been widely used in meteorology, process controlling, agriculture and manufacturing. In recent year, more attention has been paid to resistive-type polymeric humidity sensors. Polyelectrolytes are the most usually used materials for their advantages of high sensitivity, fast response, easy preparation, low cost, etc[1,2]. In this paper quaternized and salt-doped copolymer of 2-(dimethylamino) ethylmethacrylate (DMAEMA) with poly(ethylene glycol) methyl ether methacrylate ...  相似文献   
959.
本文用十六烷基三甲基溴化铵十乙醇/含苦味酸的二氯甲烷/蔗糖水溶液为研究体系,在油水界面建立可兴奋性人工膜,观察到甜、酸、苦、咸物质均能对该体系振荡波形有影响。采用模糊数学的方法,用计算机对有味物质实现定性识别,取得了满意的结果。并解释了该味觉电化学传感器产生电位振荡响应的机理和利用模糊数学进行模式识别的规则。  相似文献   
960.
本文提出了一种新型的微波传感器.它适用于在传送带上测量碎屑状物体的湿度,结构简单、灵敏度较高.文章简要地分析了此传感器的原理,并给出了实验结果.  相似文献   
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