关于LF拓扑空间中的Lindelof覆盖性质

本文证明了LF拓扑空间中的(准)Lindelof覆盖性质被连续的广义Zadeh型函数所保持,并且获得了Lindelof空间的一些基本性质.     

姊妹双星探太空

今年年底，中国科学家自主提出的“双星计划”中的两颗探测卫星之一将要升空了。这是我国空间物理探测方面一项重要计划，它与欧空局的“星簇计划”紧密合作，将实现人类第一次对地球空间的六点立体探测。随着日地空间探测和研究的发展，人类将能够预报地球空间的“暴风雨”，无优地遨游太空了。     

具单调性的广义向量拟均衡问题

讨论一类具伪单调性的广义集值向量拟均衡问题,并给出在向量变分不等式与向量优化问题中的应用.     

三维Minkowski空间的Mannheim侣线

讨论了三维Minkowski空间中Mannheim侣线的曲率与挠率之间的关系,证明了Mannheim侣线的曲率与挠率满足的关系式.     

模糊粗糙集及其截集

设U为全集．R是U上的一个等价关系，A为U上的模糊集．本文给出了A的λ一截集及强λ一截集的上(下)近似Aλ（Aλ）及Aλ^s(Aλ^s)的若干性质，同时给出了A的上(下)近似与其λ一截集之间的关系．     

伪欧空间中类空向量、类空子空间的夹角

文章给出了伪欧空间中两个类空（类时）向量之间夹角的定义，给出了伪欧空间中两个类空（类时）子空间之间的单维角、多维角的定义并得到单维角、多维角之间的关系的公式。证明了伪欧空间Ek^n k中两个n维类空子空间的夹角等于与它们正交的两个k维类时子空间之间的夹角。     

遗传正规弱θ↑——空间的无限乘积

主要证明(1)如果X=∏σ∈∑Xσ是遗传∑-仿紧空间,则是遗传正规弱θ-可加空间当且仅当F∈∑<ω,∏σ∈∑FXσ是遗传正规弱θ-可加空间.(2)设X=∏i∈ωXi是遗传可数仿紧的,则下列三条件等价是遗传正规弱θ-可加的;F∈ω<ω,∏i∈FXi是遗传正规弱θ-可加的;n∈ω,∏i≤nXi是遗传正规弱θ-可加的.     

关于广义L-S-KKM映象的性质

作为研究非线性领域中很多问题的重要工具，Lin和Chang引入了一类S-KKM映象，证明了若干S-KKM映象的性质．本文在L-凸空间中建立了广义L-S-KKM映象，讨论了广义L-S-KKM映象的性质，并且证明了L-S-KKM集族是KKM集族的真推广．作为应用还得到了L-凸空间中的一个不动点定理．改进和推广了广义S-KKM映象的相关性质．     

面向自主机器人的实时彩色视觉系统

设计开发了一种新型的机器人实时彩色视觉系统，以及基于颜色的实时分割和识别软件系统，采用即插即用型的USB接口数字摄像头，简化了系统的使用和维护，首先把输入的彩色图像从RGB空间转换到YIQ颜色空间，提取出和颜色有关的IQ平面的信息；然后根据目标颜色在IQ平面里分割图像，再对图像进行游程编码，并从游程编码中提取出有效的图像信息；最后通过TCP／IP接口将视觉信息发送给机器人控制系统，为了抑制光强变化的影响，采用了一种阈值学习方法，实验结果表明，整套系统具有很高的实时性和较好的识别效果。     

混合驱动平面2自由度七杆机构的可动性分析

提出了单环运动链的可动性条件与其工作空间相结合,分析、求解平面多环、多自由度机构可动性的方法.该方法既适用于手工分析,也适用于计算机编程.利用这种方法详细地分析了混合驱动平面2自由度七杆机构的可动性问题.首先分析了七杆机构中2个五杆闭环运动链对应的2种五杆机构的可动性,得出了每一种五杆机构的2个连架杆成为曲柄的最小尺寸条件;然后分析了2种五杆机构的工作空间,得出了因环路之间的耦合而对于其可动性的进一步限制条件,从而最终得出了混合驱动平面2自由度七杆机构的3个连架杆成为无条件曲柄的可动性充分必要条件.最后给出了实例,并进行了仿真,验证了该方法的正确性.