关于完善高校内部审计机制的思考

通过对建立与完善高等学校内部审计机制的必要性及内部审计机构设置的阐述,来分析如何发挥高校内部审计机制的作用。     

倒立摆的Reinforcement Learning模糊自适应控制

根据Lagrange方程建立了单级倒立摆系统的数学模型，利用模糊自适应控制算法设计了倒立摆系统的控制器，并在Matlab的仿真模块中将倒立摆系统的数学模型和控制器结合起来．对倒立摆控制系统进行了仿真研究。结果表明，对于要求实时性较高的非线性不稳定系统。用模糊自适应控制算法可以按照控制要求在线调节控制参数，在最短的调整时间内取得良好的控制效果。     

福州西湖沉积物磷形态垂向变化特征

采用化学连续提取法对福州西湖两个柱状沉积物样品中垂向不同形态磷进行分级提取分析.结果表明:1#样品表层沉积物总磷含量在830μg/g左右,垂向各层总磷呈“S”状分布;2#样品表层沉积物总磷含量在700μg/g左右,垂向各层总磷呈“7”状分布.两个柱状沉积物垂向各层均以无机磷为主,占总磷含量的80%~90%,其中铁磷含量远远高于铝磷和钙磷的含量,占总磷量的50%~60%.两个柱状沉积物垂向各层中闭蓄态磷含量很低,说明沉积物中自然来源的磷很少,主要以人为输入为主,垂向各层磷形态和含量的不同,反映了不同时期和不同程度的人为输入磷的污染.     

高等教育中的研究型学习

学习的重要方式是读书,研究的重要方式是写作,而写作与创新密切相关.在大学教学中,应提倡和培养研究型读书.这包括周密而审视的独立式读书法和互惠的合作式读书法.这样的读书还可以配以一些写作活动,来进一步深化学习与研究.在当前的高等教育中,不仅要强调理念上的正确治学之道,更要注重其方法,将其落到实处.     

大学生研究性学习中的信息资源保障

回顾了研究性学习的发展历史，介绍了研究性学习的含义及特点，重点论述了在大学生研究性学习中信息资源所起的重要作用。     

基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制

液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8.     

网络课程的设计模式和实施方案

网络媒体综合了其它媒体的特点，并具有强大的交互特性。网络课程的设计实施则是网络媒体能否在教育教学中发挥优势的关键。本文在分析网络课程特点的基础上，详细讨论了网络课程的系统设计模式和实施方案，最后给出了网络学习的功能模块。     

民族地区现代远程教育系统解决方案的探讨

21世纪是信息化的时代,信息化将渗透到各个领域,传统的教育模式已经不能适应社会发展的需求.远程教育是未来教育发展的重点.现代远程教育以计算机网络以及卫星数字通讯技术为支撑,具有时空自由、资源共享、系统开放、便于协作等优点.世界各国在发展现代远程教育时深刻认识到,学习资源的可共享性和系统的互操作性对于网络远程教育的实用性和经济性具有决定性意义.本论文结合我校实际情况提出发展远程教育的一套解决方案.涉及网络的规划、服务器的安全配置、数据库的安装测试等.对开展远程教育提出了一个大体的解决框架,从实际出发研究了我校发展远程教育的可行性.     

物理教学应重视其情境性

物理学是一门抽象的科学，它以抽象的概念为基元，形成了完整的一套符号体系；物理学也是一门很具体的科学，它所涉及的研究对象就是各种物质间的作用和运动。前者反映出物理学的结构性，后者则要求物理学应有的情境性，从培养学生的实践能力、创新能力、科学素养，甚至学习兴趣的目的出发，从落实三维教学目标出发，物理教学必须关注其情境性，而现代教育技术也为我们实施物理的情境化教学提供了条件。     

做聪明企业创建蛛网状学习型组织

简要概述了学习型组织，提出创建蛛网状学习型组织是企业应对当今社会激烈竞争的最有效方法，并对如何创建蛛网状学习型组织进行了初步探讨。