基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配

分析了轿车白车身制造过程中多机器人拼焊工位焊点分配问题的特征,将焊点与机器人抽象为空间点、以机器人运动时间的倒数为价值向量建立多背包问题数学模型,利用遗传算法进行求解.通过合理处理选择、交叉、变异遗传算子,算法具有良好的搜索性能和收敛性.侧围补焊工位焊点分配结果表明各机器人焊接任务均衡,节拍时间控制在要求范围之内.     

大型油罐壁板组装焊接变形的综合控制措施

壁板的变形控制是大型油罐质量控制的重点和难点。本文结合 10 0 0 0 m3 内浮顶油罐的工程实践 ,从预制加工、组装、焊接全过程分析壁板变形的各种现象和成因 ,针对壁板变形的不同情况提出有针对性的控制措施 ,取得了良好的控制效果     

锌基合金焊接工艺问题的探讨

本文对一种高铝锌基合金的焊接工艺问题进行了初步的探讨。在合金焊接性分析的基础上,探讨了相应的焊接方法、焊接材料和焊接工艺措施,并进行了试板的焊接。结果表明,在一定的焊接工艺条件下,使用钨极氩弧焊和与母材同质的焊丝,可以对ZA12材料进行有效的焊接。     

X70管线钢焊接热影响区韧性的研究

采用热模拟技术再现了X70管线钢焊接热影响区的组织,研究了热循环的改变对热影响区低温冲击韧性的影响及其断口特征.重点探讨了过热区的韧性对焊后冷速改变的敏感性.试验结果表明.随着峰值温度的提高.冲击韧性明显下降.断口形貌由韧窝状过渡到解理断裂.峰温950℃时.冲击韧性远远高于母材;峰温在1150℃和1350℃时,冲击韧性低于母材.加热到1350℃后,改变冷却速度.低温冲击韧性将发生显著变化.t_(8/5)为20s时.冲击韧性最佳.     

X70管线钢用低氢型立向下焊条的研制

阐述了用于X70高强度微合金化控轧管线钢的低氢型立向下焊条的研制结果.分析了大理石、萤石、钛铁、硅铁等物质含量及CaF_2/CaCO_2值对熔渣性能的影响规律.确定了具有良好立向下焊工艺性能的药皮配方.经化学分析、力学性能试验、金相分析和工艺性能试验证明,这种焊条初步达到现国标GB5118—85E5515型(相当于AWSE8015或JISD5815)的要求。且每100g熔敷金属扩散氢含量低于4mL,因而具有优良的抗裂性和低温冲击韧性.     

焊接车间烟尘治理方法的探讨

在总结国内外经验的基础上,提出了改善焊接车间空气品质的两种方法：1．设置局部排风装置;2．对有害气体进行有效净化。     

基因植入遗传算法在焊接机器人序列规划中的应用

针对经典遗传算法的缺陷,在贪婪遗传算法的基础上引入了基因植入操作,此算法称为"基因植人贪婪遗传算法",并应用到多关节机器人多点焊接的全局序列规划中.实现了在不增加种群规模、不增加运算量的条件下增大搜索范围、改善收敛效果的目的.提高了收敛速度,减少了陷入局部收敛的可能性,仿真和实验结果充分证明了基因植入贪婪遗传算法的有效性和优越性.     

基于Ansys的铝合金地铁座椅骨架有限元分析

首先用Ansys软件建立了铝合金地铁座椅的有限元模型，按标准规定对模型进行了加栽，然后进行仿真分析，最后对座椅骨架的强度进行了校核、其结果表明应力值都小于材料的许用应力，且在安全范围之内。     

SiCp/3003Al复合材料闪光对焊接头组织及其分析

采用连续闪光对焊的方法对SiCp/3003Al复合材料进行焊接，在合适的工艺条件下获得了良好的焊接质量。焊后接头的微观分析表明，闪光对焊接头可分为界面反应区、颗粒密集区、颗粒过渡区、母材区四个不同的组织区域，借助于扫描电镜及能谱分析，概括出前三区组织特征及成因。     

不同Cr-Mo钢现场焊接工艺探讨

针对石化工业中出现的Cr-Mo钢焊接接头碳迁移现象 ,采用模拟的方法 ,对不同Cr -Mo钢材料异种钢焊接接头进行了工艺性探讨。结果表明 :采用合理的焊接工艺和热处理工艺能获得较为满意的焊接接头