一类不确定中立型时滞系统的弹性保性能控制

研究了一类含有离散时滞和分布时滞的不确定中立系统的弹性保性能控制.所设计的控制器对于所允许的不确定性和控制器增益的可能变化,能保证闭环系是统渐近稳定的且性能指标上界不超过某个常数.最后,数值例子说明了所设计控制器的有效性和可行性.     

小波分析标架理论的几何表述

标架理论是小波分析理论中的一个关键内容。给出了这一理论的一个几何表述，从而深入地揭示了标架理论的实质，进而阐明了稳定性条件，标架常数的意义，分析了Riesz基与标架之间的区别与联系，并给出了对偶标架与重构公式的一个简洁推导。     

层状二元CaAlNO3^- -LDHs的合成及晶体结构的研究

利用共沉淀法合成了层状二元CaAlNO-3-LDHs,并系统研究了产物的层状前体的合成条件、晶体结构组成和结构模型.     

变量有上界的线性规划的对偶单纯形方法

给出变量有上界的线性规划问题的对偶单纯形算法, 该算法包含了一般线性规划问题的对偶单纯形算法, 为解变量有上界的线性规划问题提供了又一种方法.     

C和Ti双注入H13钢抗腐蚀钝化层的形成

用多次扫描电位法研究了金属Ti与C双注入抗腐蚀和抗点蚀钝化层生成的条件,用扫描电子显微镜观察了腐蚀坑,发现注入层表面已经形成了具有一定厚度钝化层.这种钝化层既能抗酸性腐蚀,又具有优良的抗碱性点蚀特性.测量结果表明,在C注量不变时,增加Ti注量可使抗腐蚀特性增强;而在Ti注量不变时,增加C注量可使抗点蚀特性增强.     

双组分纤维混纺纱强伸性能的研究

从双组分纤维纯纺纱的拉伸性能和断裂过程出发，对双组分纤维的混纺纱的断裂特性进行了分析，建立了双组分纤维混纺纱的伸长率与各组分纤维本身的拉伸性能，混纺比之间的理论关系式，并用几种双组分纤维及其混纺纱的实验拉伸结果与所推出的理论关系式做了验证对比，证明所建立的理论关系式是可靠的。该式对于预测混纺纱的拉伸性能，从而正确选择混纺纤维及其混纺比有理论指导意义。     

求解带球约束的变分不等式问题的二次外梯度投影算法

二次外梯度投影算法是求解变分不等式问题的一种重要算法 .在这种算法中 ,每迭代一次需要计算两次投影 :第一次为到可行域上的投影 ,第二次为到可行域或可行域与一超平面的交上的投影 .本文对现有的变分不等式问题的二次外梯度投影算法进行分析 ,并对可行域为球的二次外梯度投影算法的计算过程进行简化 .最后 ,我们给出了数值分析 .     

求解线性不等式组的一类无约束极值方法

求解线性不等式组可行解的方法会带来计算的不稳定性或者是低效率。提出了一类新的求解线性不等式组可行解的方法——无约束极值方法。在非空的线性不等式组可行域的相对内域上建立一个非线性极值问题,根据对偶原理,得到一个对偶空间的无约束极值问题和原始、对偶变量之间的简单线性映射关系,将原来的求解线性不等式组问题转化为一个无约束极值问题。应用了Newton法和共轭梯度法。数值实验结果表明,此方法是有效的。     

Improvement of Electrochemical Machining Accuracy by Using Dual Pole Tool

Electrochemical machining (ECM) is one of the best al ternatives for producing complex shapes in advanced materials used in aircraft a nd aerospace industries. However, the reduction of the stray material removal co ntinues to be major challenges for industries in addressing accuracy improvement . This study presents a method of improving machining accuracy in ECM by using a dual pole tool with a metallic bush outside the insulated coating of a cathode tool. The bush is connected with anode and so the el...     

一种适用于履带式小型机器人的双流转向传动机构

遥控小型机器人由于具有携带方便、适应性强、成本低廉等特点 ,正得到军事、公安、消防等领域的日益重视 ,为此设计了一种适用于履带运动机构的电动双流转向传动方案 ,经试验效果良好 .