结构振动主动控制中多误差LMS算法的改进

本文对自适应滤波器的修正的时域正交性算法用多误差的场合进行了探讨,与ＬＭＳ算法的收敛性比较,表明了该修正算法的优越性,最后采用该算法进行了振动主动控制的计算机模拟。     

柴油机台架自动测探系统的建立

分析了柴油机台架普通试验存在的问题,提出了解决问题的办法──利用原来的柴油机台架和部分仪器,更换一些新的测控仪器,建立柴油机台架自动测控系统。对比试验结果表明该系统与原来的相比在试验过程中具有操作方便、测量精确、缩短时间,减少人员、节约能源和改善试验环境等优点。这种方法用于改组与利用旧仪器设备具有良好的推广前景。     

计算机多媒体网络教学系统的硬件设计

计算机多媒体网络教学系统是为了适应计算机多媒体教学而设计的,它能进行计算机音视频信息的实时传输．它的关键硬件多媒体传输控制卡是用来增强音视频信息并控制其传输的,而视频中继器是为了延长视频信息的传输距离以及连接更多的计算机．     

全数字卷取机张力控制系统

提出一种卷取机张力控制的新方法，推导出直流电机拖动的张力控制系统中电流变化应满足的数学模型。以１６位单片机８０９８为核心，对卷取机张力实现全数字控制。在实际应用中得到满意的控制效果。     

优乐得防治柑桔矢尖蚧药效比较试验

本文研究了新农药优乐得防治柑桔矢尖蚧的效果；并与其他四种农药进行了比较。结果为优乐得防治效果最好，经方差分析划线法进行多重比较后得出：优乐得与蚧螨灵无显著差异，但与其它三种农药有显著差异。     

时空微化与成本控制

本文通过分析成本时间的微化对企业成本控制的重要意义，探讨了如何合理而有效地微化企业成本时空，从而保证企业成本目标的实现。     

智能控制中的模糊神经网络技术研究动向

本文综述了模糊神经网络技术的发展现状及主要内容，讨论了其研究中存在的问题，并对该技术的发展前景进行了展望。     

大瓶螺的生态学特性及防治研究

本文报道了大瓶螺的生态学特性、年生活史,分布与为害、产卵量、孵化率及发育起点温度,有效积温等。并提出了三种防治方案,认为以药剂防治为主。药剂防治中以茶籽饼或硫酸铜在插秧前期进行清田毒杀为最佳,此法价廉高效,低毒简便易行,值得推广.     

冗余度机器人的障碍物躲避

给定机械手的初始形态和终端所希望的轨迹以及在工作空间内的障碍物,本文研究冗余度机器人无碰撞运动的规划问题,提出了基于J函数障碍物躲避的算法.关节坐标空间的安全轨迹的计算可通过障碍物躲避的性能指标而得到.由于J函数的计算仅与一些极点有关,计算量小,便于实时控制.仿真结果证明了所提出的算法的有效性.     

一种新型感应电动机调速装置

本文首先分析了NoLa型感应电动机晶闸管调压调速的功率因数,和效率低的根本原因,从而提出了改进功率因数和效率的措施。然后,提出了低同步速度时恒转矩调速方案;对它进行了静态分析;最后,报告了本装置的实验和运行情况。