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871.
基于小波域中视觉门限模型的数字水印技术 总被引:26,自引:0,他引:26
给出了一种在小波变换域中给图像加水印的方案,本方案利用了小波分析的优良性质,结合人类视觉系统(HVS)的特性,基于小波变换域中的视觉门限模型,对小波变换后的图像系数按不同的方向,层次子带分别加水印,使得在每个小波系数所加的水印的幅值不超过此系数所能掩盖的失真,这样可以保证水印在不可视的前提下尽可能提高坚固性,模拟实验结果表明这个方案取得了良好的效果。 相似文献
872.
方丽萍 《北京理工大学学报》1998,18(1):1-4
研究整函数族fλ(z)=ze^z+λ(λ∈C)的动力系统。方法用Baker研究e^λz所采用的方法。结果与结论设Dp={λ∈| fλ(z)有一个p阶的吸性周期点},Dp表示Dp的一个连通分支。 相似文献
873.
刘永山 《北京理工大学学报》1998,18(1):47-51
为了更深入地研究引战配合的信息过程,从信息的角度给出引战配合过程的信息描述。方法从信息论的角度将引战配合划分为两个过程:信息传输过程和信息控制过程;给出了可作为引战配合效率的指标,即引战配合过程武器系统所获取的信息量的两种度量方法。 相似文献
874.
分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握2个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了1种切实可行的位置─力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统。 相似文献
875.
阐述了一种处延沉积化合物半导体的新方法-电化学原子层外延(ECALE)并对其基础欠电势沉积(UPD)进行了讨论,着重研究了Ⅱ,Ⅳ族元素Cd,Te的电化学欠电势沉积,根据电化学循环伏安曲线,研究了Te和Cd在Si-Au(111)基片上以及交替生长过程中UPD沉积电位及相应覆盖度值,由此确定了在Si-Au(111)衬底上交替沉积Te,Cd原子层的方法,在此基础上,初步进行了多次交替沉积,并用AFM与A 相似文献
876.
SAG法合成钛酸铅纳米晶粒的工艺和结构研究李永祥刘泽吴冲若(东南大学电子工程系,南京210096)PbTiO3是应用广泛的铁电和光电材料之-,研究PbTiO3纳米晶粒的合成技术和电学性能对基础研究和新型复合功能材料研究都有重要意义.作者曾采用Sol... 相似文献
877.
王鲁 《北京理工大学学报》1998,18(4):401-405
研究金属-陶瓷功能梯主材料的基体与颗粒的界面热应力。方法给出功能制备的有限元计算优化设计方案,针对所制备的梯度材料的结构特点,采用双层嵌套模型研究基体与颗粒的界面热应力与两相材料体积分数的变化关系。 相似文献
878.
利用Jourdain原理研究二阶非完整系统的守恒律 总被引:23,自引:1,他引:22
梅凤翔 《北京理工大学学报》1998,18(1):17-21
目的研究具有二阶非完整约束的力学系统守恒律.方法利用Jourdain变分原理∑Ni=1(Fi-mir¨i)·δ1r.i=0,引入Jourdain生成元(Δ1qs).=εFs(t,q,q.),(Δ1t).=εf(t,q,q.)和推广的Четаев定义∑ns=1φβq¨sδ1q.s=0,得到无限小变换下列的不变性条件.结果当无限小生成元f,Fs满足一定条件时可得到系统的守恒律.结论推广了完整系统和一阶非完整系统的相应结果,二阶非完整系统也存在守恒律. 相似文献
879.
FMS故障诊断专家系统的研究与开发 总被引:13,自引:2,他引:11
史天运 《北京理工大学学报》1998,18(3):290-295
为保证柔性制造系统的可靠运行,对其发生的故障进行快速诊断,研究开发FMS故障诊断专家系统。方法根据FMS故障的特点综合运用模糊数学、专家系统、神经网络、数据库和机器学习等理论,解决专家系统中许多关键技术, 相似文献
880.
张良忠 《北京理工大学学报》1998,18(3):331-335
探讨在电子光学成像系统中像评定的一种途径。方法,从静电这像差均方根理论出发,追迹计算大量空间轨迹的落点及系统均根半径,并由此衍算成弦财制传递函数。 相似文献