空间机器人路径规划的姿态空间快速计算方法

由于航天机器人工作环境的非确定性，这类机器人运动规划问题的关键是要求规划系统具有实时性，以便与传感信息相结合。基于姿态空间路径规划方法的核心问题是如何将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中。本文利用机器人基本工作面和基本碰撞体的概念来解决快速映射障碍物的问题。研究结果表明，该方法映射障碍物的时间为毫秒级，完全可以满足机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

提高电气专业学生的C语言编程能力的探讨

<正>电气专业的学生除了应当具有扎实的硬件专业知识外,还应具备一定的针对器件或芯片编程能力.由于C语言具有很强的硬件控制能力[1],学好C语言不仅是学习后续课程的基础,同时也是学生就业乃至以后从事专业工作的必备本领.通过与电气专业近几学期学习C语言程序设计的学生交流发现,部分学生反映学习C语言语法繁多枯燥,掌握困难;概念复杂抽象,记忆困难;表达灵活性大,不易掌握;教师讲解题目听得懂,自己独立做题却不知如何入手;教材上的程序     

SolidWorks系列模具三维建模与CAXA数控自动编程

利用SolidWorks和CAXA-制造工程师软件的知识加工,实现系列模具的三维建模和自动编程,阐述了利用不同软件优势实现系列模具零件从设计到制造的一种快捷、有效的新方法．     

利用ASP开发WEB数据库应用

文章讨论了Web数据库应用系统的结构,介绍了运用ASP技术开发Web数据库应用。     

基于华中系统数控车加工抛物线轮廓的宏编程探讨

椭圆、双曲线、抛物线等非圆二次曲线轮廓的零件加工成了近年来数控竞赛的一个重要内容,结合实例,详细阐述了抛物线轮廓的零件的宏编程加工。     

用GEP实现复杂函数的自动建模

GEP是一种新颖的遗传算法,在函数建模的应用中取得良好的结果.给出计算有效基因长度的伪代码,结合GRCM方法阅读基因,快速计算出染色体的适应值.在算法中增加了参数估计模块,用GEP得到较好模型后,用参数估计模块进行参数优化,试验显示这种混合的GEP方法比传统的最小二乘法、神经网络以及遗传程序设计等方法具有更好的性能.     

基于遗传编程的火电厂主汽温系统建模研究

遗传编程是基于自然进化理论的一种全局最优智能搜索技术,将它应用于系统辨识,可以实现同时辨识系统的结构和参数,并且得出的辨识结果是显示的。提出了一种新的多目标遗传编程算法,将进化的目标设定为偏差的平方和、表达式的复杂程度和最大动态偏差的综合最小。应用该算法辨识火电厂主汽温系统,仿真结果说明该算法是有效的,并且比常规遗传编程算法优越。     

基于BPEL4WS的新型电信业务创建方法

采用基于万维网服务的业务过程执行语言(BPEL4WS)的方法开发新型环境下的电信业务,试图解决电信业务开发难度大、周期长的问题.首先针对电信业务的特点指出了BPEL4WS的不足,然后提出采用面向方面编程(AOP)的方法解决了其中的模块化和动态扩展的问题并给出了系统的架构和实现方法,最后实验结果证明该方法的可行性.     

DSP控制的两路音频信号实时采集电路的设计与实现

利用两片A/D-D/A转换芯片TLV320AIC10以主从控制方式组成两路实时采样电路,采样结果经DSP芯片TMS320C5402的多通道缓冲串口0送入DSP中进行处理,实现了两路音频信号实时采样系统的硬件电路设计.采用C语言和汇编语言混合编程的方法,实现对该系统的软件程序设计.     

基于C51单片机课程教学的探索

单片机课程具有较强的综合性与实践性,是高校众多专业的必修课之一。针对传统的单片机课程教学的特点,对单片机理论内容进行了重组,提出了实时动态演示教学方法与项目式教学法,实践表明,教学效果良好。