Emodin inhibits tumor cell migration through suppression of the phosphatidylinositol 3-kinase-Cdc42/Rac1 pathway

Enhanced cell migration is one of the underlying mechanisms in cancer invasion and metastasis. Therefore, inhibition of cell migration is considered to be an effective strategy for prevention of cancer metastasis. We found that emodin (3-methyl-1,6,8-trihydroxyanthraquinone), an active component from the rhizome of Rheum palmatum, significantly inhibited epidermal growth factor (EGF)- induced migration in various human cancer cell lines. In the search for the underlying molecular mechanisms, we demonstrated that phosphatidylinositol 3-kinase (PI3K) serves as the molecular target for emodin. In addition, emodin markedly suppressed EGF-induced activation of Cdc42 and Rac1 and the corresponding cytoskeleton changes. Moreover, emodin, but not LY294002, was able to block cell migration in cells transfected with constitutively active (CA)-Cdc42 and CA-Rac1 by interference with the formation of Cdc42/Rac1 and the p21-activated kinase complex. Taken together, data from this study suggest that emodin inhibits human cancer cell migration by suppressing the PI3K-Cdc42/Rac1 signaling pathway.Received 7 February 2005; received after revision 11 March 2005; accepted 18 March 2005     

四旋翼飞行器动力系统模型参数辨识实验研究

四旋翼飞行器动力系统是飞行器的重要组成部分,也是影响控制精度的重要因素。通常在动力系统建模时直接采用机理建模法,但在实际中动力系统的选用和安装都会影响到动力系统模型,故直接采用机理建模方法准确性不高。本文基于动力系统机理模型得到动力系统模型结构,然后在搭建的测试实验平台上完成了转速数据的测量,根据实验数据通过ARX模型辨识出动力系统的模型参数,建立出四旋翼飞行器动力系统模型并设计了PI控制器。通过系统仿真与实际测量验证,结果表明：对应用参数辨识后的四旋翼动力系统模型进行控制时,系统的快速性和稳定性都有明显的提高。     

Multivariable PI Type Generalized Predictive Control

1.INTRODUCTIONTilegelleralizedPredictivecontrolorGPC(Clarkeetal,1987)hasgainedwidespreadac('('1)tall('cillilldllstryaswellasinacademia.Experimentalstudiesandpracticalapplicationshave(lelllollstratedtherobustnessofthecontroller.Exceptformuchaworkdealtwithsillgle-illplltsillgle-output(SISO)linearsystems,peoplealsoextendedGPCtomulti-inputllnllti-olltput(MIMO)linearsystem.Kinnaert(1989)proposedthemultivariableGPCbasedoilt,lleCARIMAmodel.Inanote,Scattolini(1992)presentedtheclosed-lo…     

基于 BP 网络的 PI 控制器的研究

从ＢＰ网络的特点出发,讨论了基于ＢＰ网络的ＰＩ控制器的结构仿真结果表明：该系统不仅具有满意的动态特性,而且具有较强的鲁棒性与自适应性     

基于模糊自整定PI的异步电机变频调速系统设计

随着工业控制对象的复杂程度不断加深,特别是遇到系统的规模庞大,结构复杂,变量众多,加之参数随机多变,参数间又存在强耦合或系统存在大滞后,在这些情况下,传统PI控制不能满足系统对性能的要求．本文在建立三相异步电机数学模型和传统的转速PI调节器的基础上,提出一种基于模糊自整定PI转速调节器,并利用MATLAB仿真软件进行了建模和仿真,逆变器由SVPWM控制,仿真结果表明基于模糊自整定PI的控制比传统PI在转速效应方面有较好的控制效果．     

基于遗传算法整定PI控制器的PMSM简化矢量控制系统

简化矢量控制系统控制结构简单,能有效地降低生产成本,常被用于永磁同步电机控制系统中,但该系统的速度响应及转矩响应性能欠佳．本文采用遗传算法整定简化矢量控制系统中三个PI控制器的参数,使之达到与传统矢量控制系统相似的控制性能．通过仿真实验,验证了基于遗传算法整定PI控制器的永磁同步电机简化矢量控制系统,在连续时间域和离散时间域内都取得了良好的速度响应和转矩响应性能．     

AZ31B镁合金I型材室温弯曲成型研究

由于镁合金AZ31B材料在拉伸与压缩时的力学性能差异,使AZ31B型材在室温下成型规律很难掌握.文章以AZ31B镁合金I型材为研究对象,通过对I型材弯曲过程的数值分析,研究了I型材成型过程与加强筋的高度与厚度的关系,同时对成型过程中的受力、回弹现象及翘曲做了深入的分析,得出了对工程有实用性的结论,可以指导工程实际.     

PI在SCADA系统中的推广应用

对可扩展标记语言（XML）、CIM模型、SVG图形等相关理论进行描述,通过研究关系型数据库中CIM／XML的存储技术,实现了在关系型数据库中CIM／XML模型的存储．结合ORACLE数据库和PI系统技术,实现了PI在SCADA图数模一体化中的推广应用．     

过氧杂多化合物的合成与催化性能(Ⅰ)──Dawson结构的过氧钽杂多化合物的合成与表征

合成了过氧磷钨杂多酸盐α２Ｋ７－ｍＨｍ［Ｐ２Ｗ１７（ＴɑＯ２）Ｏ６１］·ｘＨ２Ｏ（Ｍ＝Ｋ,ＴＭＡ,ＴＥＡ,ＴＢＡ）,并且用极谱－循环伏安、ＩＲ、ＵＶ吸收光谱、ＸＰＳ、ＸＲＤ、３１ＰＮＭＲ、１８３ＷＮＭＲ谱进行表征     

具有比例积分结构的模型算法自适应控制器

通过构造新型目标函数,并且采用加权预测控制律代替一步预测控制量,得出了一种具有比例加积分结构的自适应模型算法加权控制器．该控制器能实现无偏差跟踪参考输入轨迹．仿真结果表明,对于时变对象,新算法自适应控制比基本型模型算法控制具有更强的鲁棒性．