利用优化方法推算室内固结系数

利用最小二乘原理把固结系数确定问题转化为非线性优化问题,再用单纯形法对固结试验数据进行拟合计算,直接求出固结系数。计算结果表明:单纯形法可消除常规作图法中人为因素影响,有效地减少误差;且方法收敛速度较快,计算精度较高,通用、可靠。     

STOKES问题的优化结果

为了研究Stokes问题的最小二乘有限元近似解的超收敛结果,利用最小二乘曲面拟合的方法给出了Stokes问题的最小二乘有限元解中速度的优化结果.该结果表明:随着构成拟合空间的分片多项式次数的增加,理论上得到的速度的近似解精度越高.该结果是以Stokes问题的正则性为前提的.     

非线性模型的众数回归估计

本文应用众数回归方法来考虑非线性模型的估计时把调整参数当作常数, 在适当的条件下得到了估计量的 √n 收敛速度, 该结果改进了已有的众数回归估计(把调整参数当作变量)的结果. 本文还做了一定的模拟实验来证实众数回归估计的稳健性.     

基于改进势场法的智能车超车动态路径规划

为了改进人工势场法(APF)在智能车高速超车状态下规划出的轨迹规范性差、安全性得不到保障、以及路径不平滑的问题。通过设计用于指引智能车换道的换道引力势场,以保证换道轨迹的规范性;构建异向分布结构的障碍车斥力势场提高换道的安全性;并建立带有转向缺口的道路中心线斥力势场和设计平滑代价函数优化规划出的轨迹点,使规划出的路径更加平滑。基于线性二次型调节器(LQR)设计路径跟踪控制器跟踪规划出的路径。通过Simulink与Carsim联合仿真,结果表明所改进的APF算法能规划出更加合理的路径,设计的LQR路径跟踪控制器跟踪误差趋近于零,能够较好地控制车辆完成超车换道。     

转换桥方法

本文总结了转换桥的基本概念,建立了对立问题和对立系统的转换桥方法。     

Multiple Criteria Decision Making with Respect to Multiple Experts *

１ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＩｎｔｈｅｓｔｕｄｙｏｆｄｅｃｉｓｉｏｎｍａｋｉｎｇｉｎａｃｏｍｐｌｅｘｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ,ｔｈｅｔｅｒｍ“ＭｕｌｔｉｐｌｅＯｂｊｅｃｔｉｖｅＤｅｃｉｓｉｏｎＭａｋｉｎｇ（ＭＯＤＭ）”ｉｓａｌｓｏｆｒｅｑｕｅｎｔｌｙｃｉ...     

区域可持续发展状况的评估方法研究及应用

可持续发展是近年来提出的,与以往的发展模式有着本质区别的发展思想。本文阐述了可持续发展的基本概念、基本准则,提出了区域可持续发展状况评价方法的定量描述模型并进行了具体的案例分析．     

SEA方法及其在C~3I系统效能分析中的应用(Ⅱ)——交战模型

本文采用ＳＥＡ方法建立了Ｃ３Ｉ系统在一种典型交战环境下的系统效能模型及其分析程序,举例说明了系统效能计算结果的战术涵义。由于Ｃ３Ｉ系统所处的交战环境是千变万化的,因此采用ＳＥＡ方法建立一般交战情形下通用的Ｃ３Ｉ系统效能模型仍是十分困难的工作。然而,本文的分析过程可起到一定的示范作用。     

一种更优的精度控制故障树解算方法

本文针对安全分析方法中故障树解算问题提出了一种完全依赖于所要求精度的近似算法——精度取舍法。详细给出了近似求解顶事件概率值的两个截断条件。结论表明,它在同时兼顾精度与时间的要求方面优于别的算法。     

子波变换新方法

本文在理论分析子波变换物理概念的基础上,提出了一种工程上应用的新颖快速子波变换算法,即“频谱切割法”。该方法能够在电路上实现实时的快速子波变换。