区间Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性

研究了区间Ｌｕｒｉｅ型直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件,应用的例子说明所得的结果简单实用并且得到了较大的鲁棒度。     

离散随机系统输出反馈协方差配置

于由协主差配置理论可以比传统的控制设计方法更直接地将闭环系统状态协方差配置到指定值,因此该理论成为近年来人们研究的一个热点。然而,在已有的基于输出反馈的离散系统协方差控制文献中均未考虑测量噪声的影响。为此,该文研究含测量噪声的线性离散随机系统的输出反馈协方差控制问题,即设计输出反馈控制器,使闭环系统达到预先给定的稳态状态协方差。基于矩阵分解技巧和广义逆理论,文中导出了期望控制器存在的充要条件及其解     

Almost periodic solution to singular systems

The problems about the almost periodic solution to singular systems are studied. The criterion that the singular systems have almost periodic solutions is obtained. At the same time, the applied example is given.     

时变不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪

该文研究了一为具有时变参数或扰动的非线性系统的鲁棒轨迹跟踪控制问题,假定系统的标称模型是可以反馈线性化的,通过递推构造壮环系统地的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数,给出了该类不确定系统鲁棒输出跟踪控制器设计方案。该控制器能保证闭环系统的状态是一致有界的,且通过对控制器参数的适当选择,可使闭环系统的输出跟踪达到指定的精度要求,最后由一机器人控制系统的仿真研究表明,该文提出了控制方案具有很强的鲁棒性,控制效果是令     

人机系统中作业域仿真研究

该文讨论了人机系统中人机表现功能及其关系。采用人体运动仿真确定最大作业空间,以保证操纵的合理性与可靠性。论述了立式镗庄的结构布局设计,采用按黄金分割比的造型比例,达到秸比例调和视觉效果,动画仿真模拟了立式镗庄的操纵过程。     

离散余弦变换系统在微光夜视系统中的应用研究

军事和空间技术的要求促进了微光电电视技术的发展。微光图像实时处理技术是微光夜视技术今后发展的方向。该文给出了实现实时图像处理的离散余弦变换编码系统框图及性能参数,并讨论了离散余弦变换系统在微光夜视系统中的应用。为微光电视的实时图像处理及图像编码进一步研究打下了基础,同时也为实现目标探测识别,跟踪的实时性,智能化和微型化,从而为研制新一代的战术侦察与火控系统提供出具体有效的技术基础。     

一种新的配电网故障恢复算法及其改进

当配电网中某运行设备发生故障并切除后,会引起一些负荷失去供电,此时需要快速有效地寻找恢复供电路径。文中介绍的算法根据配电网的辐射状结构特征,把电源点和失去供电的负荷点看作“兴趣点”,把寻找供电路径转化为求解给定图的“兴趣树”,从而简化了问题。计算结果表明,经多方面的改进后,算法更加快速有效,在配电系统自动化高层软件开发中,有在线应用前景,本算法适用于负荷集中的１０ｋＶ以上配电网。     

多维双曲型方程一般差分逼近时空网格同时加密的稳定性

讨论多维常系数双曲型方程式在一个中介面两侧的区域中,关于时间空间网格同时加密或稀疏情况下,分别应用不同的一般的柯西稳定差分逼近式的耦合稳定条件,推广了Ｂｅｒｇｅｒ只用于一维情形及Ｌ－Ｗ格式的结果．在多维情形下,应用Ｍｉｃｈｅｌｓｏｎ方法,利用傅里叶变换,得到包含对偶参数的特征方程式．再应用Ｍｉｃｈｅｌｓｏｎ的Ｕ．Ｋ．Ｃ判别条件,得到了多维常系数双曲型方程在中介面两边应用一般的分别为柯西稳定的格式并关于时空网格同时加密或稀疏问题的耦合稳定条件．     

计算机支持的协同工作与多媒体会议系统

计算机支持的协同工作（ＣＳＣＷ）新近发展起来的一个跨学科的新兴研究领域,多媒体会议系统是ＣＳＣＷ中一个非常重要的研究项目,本介绍ＣＳＣＷ的基本知识的发展状况,同时介绍了一个多媒体会议系统的模型和应用。     

整数规划的凸填充函数算法

改造文献［１］的求解连续总体优化问题的凸填充函数算法使之适于求解整数规划问题．首先,在求出整数规划问题的一个离散局部极小解的基础上构造了整数规划问题的凸填充函数;其次,通过寻找该填充函数的离散局部极小解,以期找到整数规划问题的比当前离散局部极小解好的解．本文的算法是直接法,数值试验表明算法是有效的．