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主要从基本理论、基本概念、基本方法、演变规律的角度,回顾、分析论述了系统、系统理论、原始系统、仿真系统、相似理论与系统仿真组合理论的基本内容、相互关联和发展概况,从而引出相应结论. 相似文献
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不确定T-S模糊广义系统基于观测器的无源控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类范数有界不确定性T-S模糊广义系统,研究了其在满足不确定性的基于观测器的无源控制器的设计问题.在状态不可测的情况下给出了使得闭环系统广义二次稳定且无源的基于观测器的控制器存在的充分条件和设计方法.通过求解若干线性矩阵不等式,获得系统的观测增益与控制增益.最后通过数值仿真例子,说明所提出的设计方法可行、有效. 相似文献
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研究了电压反馈型正激变换器的分岔与混沌.基于功率变压器的简化模型,建立其离散映射模型.在此模型的基础上得到以变压器的初次级匝比为分岔参数的分岔图,根据此分岔图分析了正激变换器混沌出现的途径.然后在PSpice中进行仿真实验,得到了电容两端电压和电感电流的时域波形图及其相图,获得了与数值仿真一致的电路仿真结果. 相似文献
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产品投产排序是混流装配线有效运作的关键,它是标准微粒群算法无法直接应用的离散空间问题.提出改进离散微粒群优化算法来解决混流装配线多目标排序问题.提出了适应离散编码的粒子位置编码方式,有效避免了不可行解的产生,提高算法效率.引入了动态参数及自适应逃逸机制增强了粒子的多样性和搜索性能.分析了装配线参数变化对目标函数和相应投产序列的影响,并确定出了能够获得最优解的合理参数范围.提出评价指标对改进离散微粒群优化算法与基本离散微粒群优化算法进行了对比,对实际混流装配线的仿真实验表明提出的改进微粒群优化算法可以直接应用于离散排序问题,是一种高效的混流装配线排序算法.改进微粒群优化算法与遗传算法的仿真实验对比显示了提出方法在混流装配线排序问题中的优越性. 相似文献
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不确定网络化控制系统的保性能鲁棒容错控制 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了一类含有不确定性的网络化控制系统的完整性和保性能容错控制问题.基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,采用状态反馈控制策略,针对含有不确定性的网络化控制系统当执行器发生失效故障时分别推证出了系统仍渐近稳定和能够满足一定控制指标的充分条件,进而通过将矩阵不等式转化为线性矩阵不等式得到了求取两种容错控制器的方法.最后用仿真算例验证了该方法的有效性和可行性. 相似文献
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基于自适应高斯模型,提出了球坐标系中扩展量测的水下目标跟踪,导出了目标模型和目标运动状态的坐标转换公式,推导了基于扩展量测的球坐标系目标跟踪算法,给出了Monte carlo仿真结果。结果表明:本文提出的跟踪算法不但能够提高目标距离的稳态跟踪精度,而且能够提高目标方位角和俯仰角的稳态跟踪精度,改善系统的动态收敛特性。 相似文献
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