基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法

在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。     

精馏塔理论塔板数计算方法的评述及其新的简捷算法——图算法

化学工程中精馏塔的理论塔板数N是塔器设计的一个重要数据。它与最小回流比R_m、回流比R及最小理论塔板数N_m间具有一个复杂的函数关系,故其计算是相当麻烦的。本文对现有的各种较为简捷的算法进行了评述,并提出了一种极为简捷的算法——图算法。利用此法,无需进行数值计算,只用两条直线即可简捷地求出准确的结果。     

大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

一类信号所确定的预测误差滤波器的零点分布

对R.Kumaresan提出的由M个指数衰减(或不衰减)的正弦信号的和组成的信号进行了推广,讨论了由这类推广了的信号所确定的预测误差滤波器多项式的零点分布。信号零点完全由信号所确定。不论信号零点如何分布,只要预测误差滤波器多项式的系数满足某些条件,则其额外零点在单位圆的外部呈均匀状分布。     

希多夫法测定离子迁移数的改进

本文介绍对希多夫法测定离子迁移数实验方法的改进。新方法在节约实验经费,简化操作步骤提高实验结果的重现性诸方面取得了良好的效果。     

RP~2嵌入非正定四维流形的法Euler示性数

设N是不可定向闭曲面,M是单连通四维流形,是一个嵌入,法丛为v_f,则法Euler类e(v_f)是上同调群H~2(N,Z)中的元,这里Z是由W_1(v_f)=W_1(N)所决定的局部整系数。嵌入f的法Euler示性数X(f)=e(v-)[N]的取值是有关四维流形的研究中一个重要问题,它与一个二维同调类能否用光滑嵌入球表示等问题有极密切的关系。本文讨论了实投影平面嵌入非正(负)定四维流形中的法Euler数的取值问题。     

关于Sauer引理的一个推广

Sauer引理是统计学习理论中的基本结论．在许多实际问题中，需要研究N类模式识别问题．本文将Sauer引理推广到N类分类问题．     

基于MATLAB 7.0的IIR滤波器设计及实现

本文主要研究IIR数字滤波器的设计及实现。研究出由几种典型的模拟滤波器实现IIR数字滤波器的设计方法,比如:Butterworth模拟滤波器,并且采用MATLAB 7.0编程工具来具体实现。通过对IIR滤波器的具体研究,确立了MATLAB设计流程,结果证明该设计方法的可行性,并且为进一步在定点DSP硬件上的实现奠定基础。此外,本文还对在DSP上实现的一些关键问题做了简介。     

学生“数感”的培养与发展——美国“数的世界”项目简介

培养并发展学生的"数感"是小学数学教育的重要目标。本文以美国重要数学教育项目"数的世界"为案例,就该项目对"数感"及其原则性理解进行介绍,然后呈现该项目围绕"数感"这一核心概念而构建的整数概念知识网络。     

锅炉送、引风机内馈调速节能应用

随着大型火力发电厂的不断投运,目前电力生产的重心逐渐放在节能降耗工作中,如何降低厂用电耗,是每个电厂的经营管理者都在思考的问题.