系统论视阈下的社会保障制度及其构建

作为维护我国社会稳定的一项基本民生制度,社会保障制度的构建和完善是一项复杂的系统工程,必须以系统论为指导,坚持整体协调,构建完备社会保障体系;坚持结构优化,形成效率高、功能好的运行系统;坚持层次分明,构建不同保障水平的多层次、多支柱社会保障项目;坚持动态发展,使得社会保障不断调整与完善,适应经济社会发展需要。     

基于耦合自抗扰控制器的无标定手眼协调

研究机械臂在手眼关系未知情况下依靠视觉信息引导完成精确定位及跟踪问题。基于耦合自抗扰控制器原理,设计了不依赖于特定任务的广泛意义下的手眼协调控制器。通过将全局固定眼和局部手上眼相结合,实现了整个机器人操作空间范围内的精确定位与跟踪。仿真和实验验证了这一方法的可行性和有效性。     

猫头型铁塔塔头强度稳定性研究及计算机辅助校核

为了解决在线路设计过程中,作用在待选标准猫头塔塔头实际荷载大于允许荷载,但是超出的比例很小时,该标准塔是否还适用于该线路的问题。利用力学基本理论知识,把猫头塔塔头划分为上下两部分,依据结构对称性,对塔头右侧结构做了受力分析,给出了构件轴力计算模型和强度稳定性校核模型,又基于Visual Basic语言编制了塔头强度稳定性计算机辅助校核软件,能够在给定塔头荷载及结构尺寸情况下,快速完成对塔头强度稳定性的校核工作,给出是否适用的结论。该校核程序既能提高设计效率,又能实现安全、经济之间的均衡。     

基于空间视觉掩蔽效应的图像数字水印频域技术

首先分析了人眼视觉系统的特性,提出了一种利用人眼视觉掩蔽效应,以获得较好鲁棒性和不为人眼所感知的数字水印方法。实验结果表明,这一方法具有较好的特性。最后结合实验给出了对彩色图像进行数字水印处理的方法。     

用VB开发汇编集成编译器

目前，学习开发汇编语言大都仍停留在使用DOS和繁锁的键盘命令，费时费力并极易出错．为使大家能更专注于汇编程序的编写学习，建立一个良好的汇编开发集成环境显得相当必要．将TASM5．0与ZASM结合起来，利用VB6．0成功开发一个汇编集成编译器，它用简单的鼠标点击代替了繁锁的键盘命令，并采用了文本高亮技术，使编写程序更加醒目、直观．     

基于CATIA的注塑模具标准件库系统开发及应用

应用Visual Basic开发语言在CATIA软件平台进行注塑模具的二次开发,创建了注塑模具设计标准件模块,并以一套注塑模具为例进行了验证,对比后表明应用此开发模块比普通设计节省时间,减轻了绘图工作量.     

无线湿温度监测系统的设计

针对环境中湿温度监测的需求,设计出一种一点对多点型无线湿温度传感器网络.系统下位机以无线收发模块nRF2401为基础,配合51单片机和湿温度传感器设计出了监测系统的硬件电路;上位机用VC6.0开发,可以实现对监测结果的动态曲线显示、储存、打印.经上位机软件测试,系统运行稳定,具有较好的实用性.此外,该设计可移植性好,在仓库系统、电力系统、档案资料库、烟草和食品加工行业具有广泛的应用前景.     

应用Visual MODFLOW墙体边界模拟断层及工程实践

地下水流数值模拟计算软件Visual MODFLOW的墙体边界(wall)又被称为水平流障碍边界(Horizontal-Flow Barrier,HFB),可用于模拟地下含水层系统中薄层、垂向和低透水性、对地下水水平流具有阻碍作用的物体.在分布有众多压扭性隔水断层的淮北地区,应用墙体边界模拟断层,用Winston提出的方法对与网格线呈夹角关系的断层水力参数进行修正,选取23条对研究区地下水流具有控制作用的断层,对研究区进行地下水流数值模拟.计算结果表明,研究区地下水流受断层的影响显著,应用墙体边界对断层进行模拟的方法能够较好地反映出断层的这种影响作用.图7,表3,参11.     

三维三相单井数值模拟计算的程序设计

随着微型计算机的计算速度和存储量等性能的提高 ,采用计算机进行小型油藏数值模拟计算成为可能。本文建立了一个柱坐标系下的三维三相单井数值模拟模型 ,并编制了三维三相单井数值模拟计算程序     

变电站巡检机器人导航方法研究

随着移动机器人技术的发展和变电站无人值守的开展,变电站巡检机器人应运而生。稳定的导航是巡检机器人能够正常工作的前提保证,因此针对变电站巡检机器人的导航方法进行研究。影响导航的关键因素有导航方式和导航算法,变电站巡检机器人采用视觉与电磁融合的导航方式,运用自适应位置型PID控制算法,对于脱离导航线的错误处理采用模糊控制的思想,实现了巡检机器人的导航并得到了实际应用,实际运行的结果说明此种方法抗干扰能力强、收敛性好。