过程控制工程辅助教学仿真软件的研究

应用控制系统数学仿真技术,计算机图形显示技术,结合过程控制工程教学和实验需要研制了本软件。软件可在计算机基本系统下进行过程控制工程的多环节仿真实验,使理论教学和实验教学有机地结合起来。软件操作简便,节省投资,是计算机辅助教学有意义的尝试。     

冷连轧机自动控制及计算机仿真

本文阐述了武钢五机架冷轧机厚度控制系统的计算机仿真。在分析各控制系统结构的基础上,根据工艺模型和传递函数建立仿真模型。仿真程序采用模块结构。将仿真结果与现场实测曲线进行比较、校核,以提高仿真的精确度。最后,对该冷连轧机控制系统进一步优化提供了参考建议。     

多目标模拟优化的一种新算法

本文运用顺序优先级目的规划的思想和响应曲面法,提出了一种解决多目标模拟优化问题的新算法。文中给出了以GASPⅣ语言为基础的模拟优化软件。     

环保投资在国民生产总值中所占比重的研究

本文建立了把经济发展、人口增长与环境治理需求联系在一起的数学模型。运用系统工程的多目标线性规划框架构造了二级递阶优化的算法结构,从按15个产业部门编制的经济环境投入产出表出发,研究各部门环保投资占本部门最终产品的比重和各部门对治理“三废”(废水、废气、废渣)的投资分配,进而在此基础上确定总环保投资占国民生产总值的合理比重。文中给出模型可用于工业行业的仿真实例及结果分析。     

电路系统常用数学方程的SPICE宏模型

利用ＳＰＩＣＥ（集成电路通用模拟程序）的多项式受控源可以实现多种复杂的非线性数学方程。本文给出了均方根值和绝对值的ＳＰＩＣＥ宏模型，将由几个受控源及电容、二极管简单模型构成的宏模型插入电路系统中，代替一级复杂的电路或一个功能模块，从而可提高分析精度，减少分析时间，克服不收敛问题，简化程序设计。这种宏模型也可以作为验证电路功能的一种手段，特别是在电路需要多次调用这一功能模块时，更显示出其优越性。     

露天矿内部排土模拟优化研究

针对露天矿内部排土场的开辟特点，建立了岩石扩充内排和分区内排的模拟模型和运输功最小的线性规划模型。并结合矿山实际，分别对岩石的内排进行了多方案的模拟优化计算。     

自适应鲁棒控制系统研究

本文提出了一种自适应鲁棒控制方法,该方法在一般鲁棒控制系统结构的基础上,将鲁棒控制器中的部分增益矩阵改为在线调整的自适应增益,使得自适应机构在系统出现大误差时作用、小误差时切除,并在保留了常规鲁棒控制系统的优良品质之前提下,进一步改善了这类系统的动态品质、提高了鲁棒性.文中给出了相应的定理,分析了各变量的有界性,并进行了实时仿真.     

内弹道循环的随机模拟

本文根据大量的靶场射击数据,用随机模拟的方法,即Monte—Carlo方法计算最大压力和初速的随机分布及其标准离差和均值。利用计算机贮存的标准函数产生—组伪随机数,并将其变换为正态分布,由正态分布所给出的一组随机的装填参量.输入内弹道基本方程组求解,从而可得到最大压力和初速的随机分布值。和靶场的实验结果相比,有较好的一致性。     

仿人操作手动力学模拟

本文主要讨论了仿人操作手动力学正问题的模拟,即给定操作手末端执行器的运动和位姿,求解各关节的广义力。机器人动力学模拟涉及到机器人的轨迹规划、运动学反解,以及动力学建模和求解问题。对于球腕结构的六自由度仿人操作手来说,本文提出了用系统分解法进行运动学反解,用凯恩方程建立机器人动力学模型。本方法解算简便,经略微修改可适用于一般关节型机器人动力学模型。     

履带滑移和转向中心线偏移对车辆稳态转向特性的影响

履带车辆的稳态转向特性直接影响到其工作效率以及安全性。本文建立了履带车辆稳态转向的数学模型并提出了数值求解方法,将履带滑移半径以及转向中心线移动量作为其稳态转向特性的评价指标,并进行了仿真分析,结果表明:随着转向半径和车速的变化,滑移半径以及转向中心线移动量的增大或减小,影响车辆的转向稳定性。