一种挖掘机电控系统性能测试平台的设计

针对传统测试方法中效率低、耗资大等问题,提出一种电控系统性能测试平台的设计方案.设计代替挖掘机各电气部件与传感器的工作状态信号模拟电路,并使用LabVIEW软件开发监控界面.测试平台通过串行口和CAN总线建立与电控系统之间的实时通信.实验结果表明:该测试平台能实现对电控系统电气逻辑功能、主控制器算法有效性等项目的测试.     

基于合约的构件易测试性设计支撑工具的设计与实现

构件技术的新特点为构件测试带来挑战.合约式设计是一种重要的软件易测试性设计方法.基于合约的构件易测试性设计为构件测试提供了一种有效的手段.设计并实现了一种新的合约式设计工具(PKUJDBCT),为构件的易测试性设计提供有力的支撑,并为今后进一步研究基于合约的构件易测试性设计方法打下了良好的基础.     

基于UML的面向对象的软件测试方法

分析UML状态图的组成、标准事件和嵌套、并发的优点,给出利用UML状态图产生测试用例的软件测试方法.该方法可以把状态的复杂度控制在和状态属性相关的线性级别,可以尽早发现与状态相关的错误.     

基于ADAMS的3-RPS型并联机器人位姿的正解与逆解

以ADAMS软件为基础,给出了一种基于ADAMS的求解3-RPS型并联机器人位姿的正解与逆解方法.先给定机械手的位姿,经过仿真测量得出驱动杆的位移时间曲线,用后处理模块对测量得到的曲线进行处理,得到驱动杆位移样条函数,从而得到逆解.把得到的逆解作为驱动加在驱动杆上进行仿真,得到机械手的位姿,经过仿真测量得出机械手的位移曲线,经过后处理模块对测量得到的曲线进行处理,得到机械手的位姿样条函数,从而得到正解.这种方法不需大量的数学计算和计算机语言编程工作,非常快捷、方便、准确.从分析结果可以看出这种分析方法所得到的解完全可以用到实际中.     

软件成熟度模型及其要点

研究软件成熟度模型的五个级别,及其相关要点.详细阐述了其共性及特点.该模型经验证可有效提高软件工程质量,对大型软件项目的管理起到良好的指导作用,并被世界大型软件公司认可、接受和执行.     

利用加密狗实现软件版权的保护

随着软件产品的研制成功,在推向市场之前,如何保护作者的软件版权,就成为研发者必须考虑的问题.讨论了采用加密狗来保护软件版权的一种技术,论述了利用可视化的高级语言开发工具(PowerBuilder)及其外部函数读取加密狗参数来实现这项技术的原理、方法及程序实现.     

C语言课程设计教学模式的探索与实践

分析了《C程序设计》课程的教学现状和教学中存在的问题,构建了一种新的C语言课程设计教学模式,并从教学目标、实施流程和教学策略3个方面进行了阐述。该模式实施过程包括基础实践训练、软件开发流程分析、实际项目开发3个部分,通过基础实践训练,对学生进行基础知识强化培训,掌握课程设计必需的知识模块;教师以实际项目的实现过程讲解软件系统开发流程,培养学生软件工程的设计思想;通过实际项目开发,使学生真正理解和掌握理论课教学内容,掌握C程序设计技巧和软件开发流程;给出了具体的实施方法。通过实践训练,提高了学生独立思考和实际动手能力,激发了学生的学习的兴趣,培养了学生软件工程思维方法,为教师的教学提供了一种可行的课程设计实践教学模式。     

FX-TRN软件在PLC教学中的应用

采用FX-TRN仿真软件作为多媒体教学的平台,把《可编程控制器》（PLC）课程的知识点,通过软件中各案例来进行讲解。在屏幕上以＂动画＂方式展现出PLC的控制过程及结果,把抽象的知识形象化,这样激发了学生的学习兴趣,提高了教学效果。文中选用了FX-TRN软件中的部件分配案例,来介绍该软件在PLC课程教学中的应用方法,这种方法对PLC以及其他课程的信息化教学具有较重要的参考价值。     

利用Origin对数据异常值的剔除方法进行比较

介绍了采用拉依达准则、肖维勒准则、格拉布斯准则以及狄拉克准则4种剔除异常数据的方法,简述了各准则的数理统计原理、处理步骤,并借助Origin软件对处理某次盐液体电导率实验的数据,对比了各准则剔除异常值后的处理结果.指出在大样本情况下较适合用拉依达准则,而肖维勒准则和狄拉克准则适用于样本容量较小的情况,格拉布斯准则则适用性和剔除结果较为普遍。     

虚拟现实技术在数控维修软件开发与教学中的应用

基于虚拟现实技术开发了数控维修软件系统,建立了数控机床模型和机床故障数据库。通过数据库之间的交互关系对数控机床故障诊断与排除方法进行了探究,并将开发的软件系统应用于实际的教学中。学习者可以根据系统提供的任务与故障来解决实际问题,提高了学生的认知能力,实现了虚拟与现实之间的优势互补。