模糊环境下供应商选择

基于一定程度不允许缺货的前提,考虑供应商的供应能力及制造商的需求能力为模糊参数,讨论如何给出一个满意的供应商选择方案,确定参与的供应商及各自的供应物资数量使总成本最小。对该问题给出了单一物资需求的模糊线性规划模型,通过把模型中模糊机会约束清晰化,将模型转化为确定性的0-1混合整数规划模型。利用算例数据,针对不同的置信水平对模型进行分析,为供应商选择提供依据。     

一种解决全球地形绘制抖动问题的方法

抖动问题是大规模虚拟场景经常遇到的一个问题,它会导致场景绘制出现非常严重的错误。全球地形环境是一个典型的大场景系统,因此也会遇到抖动问题。针对全球地形环境中的抖动问题,我们改进目前的动态局部坐标系统反抖动方法,提出一种更合适全球地形环境的新反抖动方法。这种方法使用视点在球面上的投影点代替视点作为动态局部坐标系统的原点,使得地形顶点有更高地精度。经过实验证明,这种方法比以视点为原点的反抖动方法有更好地反抖动效果。     

6-3-3并联机构工作空间分析与仿真

提出了6-3-3并联机构在给定姿态下工作空间分析的计算机仿真方法,该方法要点是：对给定的三维空间,不需拆解支链杆,只需使用三维搜索法遍历该空间,基于该机构逆位移解,结合滑块运动范围、球铰链半锥角最大值、奇异性条件和支链干涉动画检验,即可排除该三维空间中位姿不可能点,同时显示其中位姿可能点集——工作空间边界三维图形,作为推论还给出了使用工作空间截交面检验其内部是否存在空腔的方法。为6-3-3并联机构的设计和轨迹规划提供了基础。     

基于CAN总线的车载设备软件升级系统

为了实现对车载设备软件的在线升级,设计了通过CAN总线对车载设备的软件进行升级的系统。在分析了IS0 15765标准和Motorola S-records 16进制文件格式的基础上,设计了系统的网络拓扑结构,实现了软件升级系统的总线协议。最后利用CANoe软件实现了系统的仿真。实验结果表明:设计方案合理,系统稳定,可靠性高。     

风洞模型并联机构工作空间分析与仿真

以风洞模型并联机构为研究对象,在给定的姿态下,提出基于风洞模型并联机构输出端工作空间的计算仿真方法,即基于风洞模型并联机构位置反解,结合风洞模型并联机构输入端滑块的运动范围约束和球铰半锥角的最大值的约束,采用边界搜索法确定该机构的工作空间边界。并且分析了该机构在某给定姿态下,输出端的平动工作空间、转动工作空间以及与机构末端相连接的物体分别做俯仰运动、偏航运动、滚转运动时的工作空间,为并联机构的结构设计和研究提供了有力支持。     

双层半圆管盘式涡轮桨搅拌槽气液分散特性的数值模拟

采用基于气泡聚并和破碎机理的群体平衡（PBM-MUSIG）模型,对双层半圆管盘式涡轮桨搅拌槽内的气液分散特性进行了数值模拟;考察了不同通气量和操作转速下气液搅拌槽内流体流动,局部气含率和气泡尺寸的分布规律。模拟结果表明：通气工况下搅拌槽内的液相流场具有双循环流动形式;采用PBM-MUSIG模型预测的局部气含率分布与文献实验数据吻合较好;搅拌槽内气泡尺寸随转速增加而减小,随气量增加而增大;桨叶排出流区域内气泡尺寸较小,近壁区和循环区内气泡尺寸较大。     

CH_3F与O(~3P)反应机理的量子化学研究

用量子化学从头算MP2/6-311G(d,p)方法研究了CH3F与O(3P)反应的反应机理.在QCISD(T)/6-311G(d,p)水平上精确计算了各反应物种的能量.结果表明,标题反应共存在4类反应5个反应通道,分别为抽提氢反应、抽提氟反应、消氟化氢反应和消氢反应,抽提氢反应为主反应通道.     

双阴离子交换柱处理含六价铬废水及回收研究

介绍了双阴离子交换柱处理含铬废水的原理,讨论了影响阴离子交换树脂处理能力的因素,通过pH静态实验和流量动态交换实验找出最佳反应条件.当含铬废液pH=3.5,流量为每小时10倍床体积时,采用双阴离子交换柱串联全饱和工艺处理回收含六价铬废水,出水能满足国家排放标准,穿透体积大.利用阳离子交换树脂柱除去再生液中的钠离子,去除...     

嵌入式电力数据采集系统的设计与实现

针对嵌入式在电力系统中的应用需求,设计了一种基于ARM微处理器的电力数据采集系统;系统以S3C44B0X作为控制核心,使用SP3539芯片扩展多个串口,实现了对多条RS-485总线上电力数据的采集、显示、存储等功能,并基于TCP/IP协议将数据传送至远程主控中心.变电所的实际运行效果表明,该系统具有较高的稳定性和可扩展性,能满足变电所电力数据采集的要求,具有良好的实用价值.     

n次有理Bézier曲线与C-B样条曲线的连续性条件

三次有理Bézier曲线不能随着工程造型的需要而随时改变其次数,因此本文根据n次有理Bézier曲线和C-B样条曲线的一些性质,给出了C-B样条曲线与n次有理Bézier曲线的三种拼接条件,即G0、G1、G2、连续,由于n次有理Bézier曲线能够随意的改变其次数,从而可以被应用于CAD/CAM中.