存储测试数据处理软件设计及在FAE中的应用

针对自制的24通道存储测试仪器,设计实现一个新的数据处理软件,该软件以Visual C＋＋为编辑工具,以PC作为硬件平台,以Windows为软件平台,采用面向对象编程方法设计而成,具备通过串行接口与24通道存储测试仪器通讯能力以及显示,打印和计算超压等数据处理能力,在大量实验和燃料空气炸药中的应用表明,该软件使用方便,可靠 ,已进入实用阶段。     

利用自动频率分配算法规划GSM网络

借助科学的规划软件,通过自动频率复用分配算法,进行网络的预测和设计,使网络频率资源获得最佳的利用率,有效减少小区干扰。     

车用汽油发动机稳态控制参数的优化研究

通过试验数据建立了描述发动机稳态控制参数与性能关系的数学模型,并利用目标规划方法协调各种性能指标对控制参数要求上的矛盾,最终得出了使发动机稳态性能指标综合最优的控制参数。     

投篮机器人行走机构的设计与研究

分析了行走机器人常见的行走机构,并针对机器人在行走过程中需要跨越障碍物的要求,提出了一种有特色的投篮机器人行走机构,介绍了该种行走机构的设计思想和运动原理,并从理论上探讨了该行走机器人的运动分析、运动规划及运动误差等问题,具有上述结构的行走机器人改进后有较好的应用前景。     

VB6开发ADO数据库的通用代码技术

介绍了运用控件数组和其它技术编写通用代码,用较短的程序代替了通常需要重复书写的大量程序段,这对于提高开发效率和促进代码重用有较大的意义。     

基于地面反力最优规划的双足机器人姿态控制

提出了一种基于地面反力最优规划的双足步行机器人上体姿态控制算法,以实现上体轨迹准确跟踪及为分级递阶控制结构中的地面反力／位混合控制提供参考输入。由于上体只安装了加速度器并未安装陀螺仪,文中采用线性观测器来重构沿偏转轴和俯仰轴的偏转速度,利用无源性理论控制器－观测器设计了保持上体姿态跟踪特性及系统为最终有界和局部指数稳定有界的地面反力期望值。     

等式约束的凸非线性规划问题降维算法

对等式约束的凸非线性规划问题的非线性方程组算法进行了研究^[1]。从一般的约束问题的最优性条件出发,构造一个非线性方程组,解此方程组便可求得非线性规划问题的最优解。     

非连续变形计算力学模型基本原理及其线性规划解

采用Ｃｌｕｌｏｍｂ摩擦定律考虑界面的摩擦接触条件,从的平面问题出发,根据其边值方程的弱形式,利用加权余量法,在分别建立广义有限单元的位移插值模式和接触力元的基础上,推导了多体系统非连续变形计算力学模型的基本控制方程,给出了其线性规划的数学列式和求解该问题的数值算法。     

光学系统热效应及分析软件研制

研究温度对光学系统的影响,讨论无热设计方法。采用温度热膨胀系统和光线追迹分析温度变化对光学系统结构参数的影响及成像质量的变化。研究表明,温度对光学系统的影响是明显的,无热设计是可行的。温度的热效率不可忽视,利用热效应分析光学设计软件可对光学系统的热效应进行有效分析。     

多连通域三角剖分的网格推进法

提出了一种有限元网格的自动生成算法．方法包括三部分：１）用单元尺寸长度控制生成网格的疏密分布;２）通过对内节点及其相邻前后内节点角度的判定生成新的节点和单元;３）对内节点循环的控制来保证网格向内推进并收敛．研究了网格性能改善的方法．整个程序应用面向对象设计方法．结构明了,需要人工输入的数据量少,生成网格的质量较高．