全文获取类型
收费全文 | 4978篇 |
免费 | 155篇 |
国内免费 | 643篇 |
专业分类
系统科学 | 837篇 |
丛书文集 | 156篇 |
教育与普及 | 13篇 |
理论与方法论 | 5篇 |
现状及发展 | 29篇 |
综合类 | 4736篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 16篇 |
2022年 | 23篇 |
2021年 | 38篇 |
2020年 | 44篇 |
2019年 | 36篇 |
2018年 | 38篇 |
2017年 | 46篇 |
2016年 | 57篇 |
2015年 | 86篇 |
2014年 | 181篇 |
2013年 | 147篇 |
2012年 | 232篇 |
2011年 | 247篇 |
2010年 | 215篇 |
2009年 | 264篇 |
2008年 | 270篇 |
2007年 | 395篇 |
2006年 | 333篇 |
2005年 | 353篇 |
2004年 | 321篇 |
2003年 | 289篇 |
2002年 | 235篇 |
2001年 | 231篇 |
2000年 | 200篇 |
1999年 | 151篇 |
1998年 | 180篇 |
1997年 | 145篇 |
1996年 | 140篇 |
1995年 | 127篇 |
1994年 | 141篇 |
1993年 | 101篇 |
1992年 | 118篇 |
1991年 | 93篇 |
1990年 | 75篇 |
1989年 | 62篇 |
1988年 | 60篇 |
1987年 | 38篇 |
1986年 | 21篇 |
1985年 | 9篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
排序方式: 共有5776条查询结果,搜索用时 796 毫秒
921.
本对线性提出了一个不可行内点原始-对偶仿射尺度算法,并证明了算法是一个多项式时间算法。 相似文献
922.
将线性规划模型引入拱坝优化设计 总被引:3,自引:0,他引:3
针对优化模型的建立、优化方法的选取及其实现这一拱坝优化设计中十分重要而又困难的环节,从建立坝面(上游面下下游面)方程入手,将线性规划模型引入拱坝优化设计中,从根本上解决了目前普遍采用的非线性模型所面临的多种困难。同时还试算了一个实例,用来表明新模型的可行性与多方面的优越性。 相似文献
923.
针对自制的24通道存储测试仪器,设计实现一个新的数据处理软件,该软件以Visual C++为编辑工具,以PC作为硬件平台,以Windows为软件平台,采用面向对象编程方法设计而成,具备通过串行接口与24通道存储测试仪器通讯能力以及显示,打印和计算超压等数据处理能力,在大量实验和燃料空气炸药中的应用表明,该软件使用方便,可靠 ,已进入实用阶段。 相似文献
924.
借助科学的规划软件,通过自动频率复用分配算法,进行网络的预测和设计,使网络频率资源获得最佳的利用率,有效减少小区干扰。 相似文献
925.
车用汽油发动机稳态控制参数的优化研究 总被引:2,自引:1,他引:1
通过试验数据建立了描述发动机稳态控制参数与性能关系的数学模型,并利用目标规划方法协调各种性能指标对控制参数要求上的矛盾,最终得出了使发动机稳态性能指标综合最优的控制参数。 相似文献
926.
投篮机器人行走机构的设计与研究 总被引:1,自引:1,他引:0
分析了行走机器人常见的行走机构,并针对机器人在行走过程中需要跨越障碍物的要求,提出了一种有特色的投篮机器人行走机构,介绍了该种行走机构的设计思想和运动原理,并从理论上探讨了该行走机器人的运动分析、运动规划及运动误差等问题,具有上述结构的行走机器人改进后有较好的应用前景。 相似文献
927.
李国宏 《太原理工大学学报》2001,32(6):615-618
介绍了运用控件数组和其它技术编写通用代码,用较短的程序代替了通常需要重复书写的大量程序段,这对于提高开发效率和促进代码重用有较大的意义。 相似文献
928.
基于地面反力最优规划的双足机器人姿态控制 总被引:2,自引:1,他引:1
提出了一种基于地面反力最优规划的双足步行机器人上体姿态控制算法,以实现上体轨迹准确跟踪及为分级递阶控制结构中的地面反力/位混合控制提供参考输入。由于上体只安装了加速度器并未安装陀螺仪,文中采用线性观测器来重构沿偏转轴和俯仰轴的偏转速度,利用无源性理论控制器-观测器设计了保持上体姿态跟踪特性及系统为最终有界和局部指数稳定有界的地面反力期望值。 相似文献
929.
对等式约束的凸非线性规划问题的非线性方程组算法进行了研究^[1]。从一般的约束问题的最优性条件出发,构造一个非线性方程组,解此方程组便可求得非线性规划问题的最优解。 相似文献
930.
非连续变形计算力学模型基本原理及其线性规划解 总被引:11,自引:1,他引:10
采用Clulomb摩擦定律考虑界面的摩擦接触条件,从的平面问题出发,根据其边值方程的弱形式,利用加权余量法,在分别建立广义有限单元的位移插值模式和接触力元的基础上,推导了多体系统非连续变形计算力学模型的基本控制方程,给出了其线性规划的数学列式和求解该问题的数值算法。 相似文献