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61.
基于Kalman滤波,应用加权观测融合方法,对于带白色观测噪声的单通道ARMA信号,提出了全局最优多传感器观测融合Wiener信号滤波器。可统一处理信号融合滤波、平滑和预报问题。同集中式规测融合方法和分布式状态融合方法相比.不仅可获得全局最优Wiener信号滤波器,而且明显减小计箅负担,便于实时应用。一个三传感器加权观测融合仿真例子说明了其有效性。 相似文献
62.
广义系统多传感器分布式融合降阶Kalman滤波器 总被引:6,自引:0,他引:6
对于带多传感器的广义线性离散随机系统,应用奇异值分解,将其变换为等价的两个降阶多传感器子系统,提出了基于变换后的状态融合器构造原始状态融合器的新的融合方法。应用Kalman滤波方法,在线性最小方差按矩阵加权、按对角阵加权和按标量加权融合准则下,分别提出了三种最优加权融合降阶广义Kalman滤波器。可统一处理融合滤波、平滑和预报问题。可减少计算负担和改善局部滤波精度。证明了三种融合器和局部估值器之间的精度关系。为了计算最优加权。提出了局部滤波误差协方差阵的计算公式。一个Monte Carlo仿真例子说明了其有效性。 相似文献
63.
卡尔曼滤波器在海马场电位ripple节律分析中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
利用自适应自回归(adaptive autoregressive,AAR)模型和卡尔曼滤波器算法,分析小鼠海马CA1区场电位ripple高频振荡的时频特性.研究发现,与传统的基于短时傅立叶变换的实时频谱分析方法相比,利用AAR模型以及卡尔曼滤波器算法的参数化方法在对ripple高频振荡信号进行实时频谱分析时,具有更高的... 相似文献
64.
虢违頠 《中国石油大学学报(自然科学版)》1991,(1)
这种新型的有源滤波器,只用一个电容器、一个运算放大器和两个电阻器。该电路能实现带阻和低通滤波特性,其极点品质因数可以独立调整而不影响其它参数。文中给出了实验结果,证明了理论分析的正确性,分析了在中心频率处阻带衰减为有限值的原因,认为这是运放附加相移的影响。 相似文献
65.
本文提出了一种新的混合型中速率语音编码方案,它充分考虑了语音(尤其是汉语)的特点、能量分布和人耳的听觉特性,把语音先分割成基带(300Hz~1kHz)和高频带(1~3.4kHz),然后分别采用波形编码(ADPCM)和参数编码(MELP)对基带和高频信号进行处理.实验结果表明,其信噪比较高,尤其是主观质量很好,可与24kb/s甚至32kb/s的ADPCM方案相比拟,并且它的高低频段信号可以同时进行运算,实时处理很客易实现。 相似文献
66.
将卡尔曼滤波与双显色体系相结合提出了一种新的分光光度法。选用5-Br-PADN/吐温-80(pH10.0)及5-Br-PADAP/CPB(pH8.0)两体系进行显色反应,实现了铜锌钴镍镉的同时测定,双显色体系结果优于单独使用。将本法用于合成试样及水,发,指甲等环境样品分析,效果良好,操作简便。 相似文献
67.
本文提出用信号流团法综合对称开关电容滤波器,使对称开关电容滤波器的设计与调整简单、直观、易行。 相似文献
68.
电化学技术在分析混和物时,往往由于各组份响应信号的重叠而遇到困难,这种现象在痕量分析中尤为突出。我们在微机电化学分析仪上,利用卡尔曼滤波技术分离重叠响应信号,达到多组份分析的目的。常规脉冲极谱(NPP) 和差分脉冲极谱(DPP)的信号波形具有代表 相似文献
69.
本文阐述了Volterra系列在非线性有源滤波器上的应用。滤波器用串联和带有反馈的方块图来表示。本文在频域内,用增长指数法对n阶的非线性系统做了主要分析,并把它们应用到非线性有源滤波器上,导出了有源滤波器前三阶的对称传递函数表达式。 相似文献
70.
卡尔曼滤波器在炮位侦察雷达中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论了有关炮位侦察雷达的数据处理问题,设计了一个处理飞行弹丸观察数据的卡尔曼滤波器,提出了一种剔除鸟、飞机等假目标的方法,最后讨论了弹道外推的方法和结果。 相似文献