基于交互式多模型的VR系统头部运动预测算法与仿真

虚拟现实系统中的视觉延迟会严重破坏其沉浸感,是导致仿真病的重要原因之一.针对此问题,栽分析头部运动特点基础上,采用常速模型和"当前"统计模型构成的模型集合描述头部运动,建立了交互式多模型预测滤波器对头部位置进行预测,并对预测效果进行了仿真验证.仿真结果表明,相比以往采用单一、固定模型描述头部运动的预测器,该预测器提高了头部位置预测精度,从而更加有效地补偿了VR系统中的视觉延迟.     

基于matlab的ECG信号QRST波检测算法研究

以PhysioNet Library的QT database标准心电图信号为研究对象,以matlab软件作为研究平台,首先对心电图信号进行了2次滤波,然后对QRS波群进行检测,再次对T波及T波结束点进行了定义,最后对测试结果进行了分析,较准确地得到了QRST波的相关信息,效果良好。     

一种抗野值的Kalman滤波器

在目标跟踪系统中,由于杂波的存在,往往使跟踪检测数据中含有大量、成片的野值,造成系统跟踪精度下降。本文通过对检测数据中新息特性的分析,给出了检测数据中野值的判定方法,通过重新构造状态估计来消除野值的影响。仿真结果证明了该方法可有效的剔除野值,提高跟踪系统的跟踪精度。     

卡尔曼滤波伏安法同时测量显影废水中米吐尔和对苯二酚的研究

用自制蒙脱石—石墨—聚氯乙烯复合电极做工作电极。溶液的pH=5．0时。米吐尔的氧化峰电位为310mV。浓度在4．0～32．0μg．mL^-1范围时。峰电流与浓度有良好的线性关系(J=0．0057 0．6398c，γ=0．999)；对苯二酚的氧化峰的峰电位为320mV。浓度在4．0～32．0μg．mL^-1范围时。峰电流与浓度有良好的线性关系(I=-0．0164 0．9747c，γ=0．999)．用卡尔曼滤波伏安法对显影废水中米吐尔和对苯二酚进行了同时测定，米吐尔的平均回收率为99．47％，对苯二酚的平均回收率为100．06％。     

包过滤系统中关键字过滤的实现及其性能分析

一般的包过滤系统仅对IP(Internet Protocol)地址、端口类型等项目进行过滤。笔者提出了对数据包中的数据按照关键字进行过滤的方法，并基于KMP(Kunth—Morris—Pratt)关键字匹配算法，对该系统进行了相应的性能测试。在测试环境下，得出网络吞吐量为75％，1000字节长的数据帧的平均过滤时延约为100μs等一系列测试数据。通过对过滤时延的分析及网络吞吐量的调试结果表明，该方案所设计的系统性能基本能够满足实际要求。     

A threshold stochastic volatility model

This article introduces a new model to capture simultaneously the mean and variance asymmetries in time series. Threshold non‐linearity is incorporated into the mean and variance specifications of a stochastic volatility model. Bayesian methods are adopted for parameter estimation. Forecasts of volatility and Value‐at‐Risk can also be obtained by sampling from suitable predictive distributions. Simulations demonstrate that the apparent variance asymmetry documented in the literature can be due to the neglect of mean asymmetry. Strong evidence of the mean and variance asymmetries was detected in US and Hong Kong data. Asymmetry in the variance persistence was also discovered in the Hong Kong stock market. Copyright © 2002 John Wiley & Sons, Ltd.     

利用OTA—C实现的PRB型带通滤波器

本文提出了用ＯＴＡ－Ｃ实现的ＰＲＢ型带通滤波器，讨论了可能采用的自动调谐方案．这种电路可以用来实现中心频率和带宽可变的通用Ｂｕｔｔｅｒｗｏｒｔｈ和Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ带通滤波器．对滤波器可能的输入电压最大值，以及一些非理想因素的影响进行了初步的讨论．进行了分立组件电路的实验，验证了方法的可行性     

低灵敏度LDI数字滤波器的设计与MATLAB仿真

以双端接线LC网络组成的模拟滤波器为原型，取LDL变换进行数字滤波器的设计，可以保持LDI数字滤波器低灵敏度性质不变，本文介绍了LDI变换数字滤波器的原理，设计出一个低灵敏度CHEBYSHEV型LDI低通数字滤波器，并利用MATLAB的SIMULINK软件进行了仿真，大大简化了设计过程，仿真结果验证了理论分析的正确性。     

单CCⅡ一阶电流滤波器

本文提出了实现一阶电流滤波器的新电路，该电路使用了一个第二代电流传送器（ＣＣⅡ）和最少量的无源元件，实现了一阶低通、高通和全通电流滤波器。本文电路很容易级联而不需附加匹配装置。考察了电路的无源和有源灵敏度，表明电路的无源和有源灵敏度低。     

目标状态估计器研究

全面系统地研究了基于空载雷达测量体制下的机动目标状态估计器的设计问题，重点对坐标系及目标状态变量的选择进行了讨论，并将每一种设计方法得到的目标状态估计器联入综合火力／飞行控制系统中进行了Ｍｏｎｔｅ Ｃａｒｌｏ仿真，对仿真结果进行了比较，给出了相应的结论。