带USB2．0接口的微处理器AT89C5131固件程序开发

介绍了支持USB2．0协议的微处理器芯片AT89C5131的结构，并分析了该芯片的USB固件程序结构，给出了在此框架下采用C语言进行固件程序开发的方法。     

基于太阳能的光电导航搬运车

本文通过讨论导航与避障,设计一个带有导航和避障功能的太阳能搬运车,在固定时间和指定通道内,将尽可能多的重物从指定装载区运输至指定卸载区。通过设计、分析,以摄像导航与光电管避障的结合方案,获得了较好的效果。     

邑大学子在全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛中再创佳绩

<正>7月20~23日,第5届全国大学生"飞思卡尔"杯智能车(华南赛区)大赛在湖南大学落下帷幕,本次华南赛区共有来自湖北、湖南、江西、福建、广西、广东、海南7个省的68个高校、270支队伍参赛,我校派出的6支队伍参加了摄像头组、光电组、电磁组的比赛,并最终获得了4个二等奖、2个三等奖。     

基于LPC2300实现USB和CAN数据传输技术的研究

提出一种使用USB接口实现CAN总线与计算机连接的方案,分析了USB固件编程方法以及给出数据传输、应用程序设计的思路。     

视频监控需“经编”

模拟监控摄像头正在被数字网络摄像头所取代。CIO们急需考虑的一点就是，尽快把以往游离于IT安全管理之外的视频监控和大楼访问控制网络“整编”到统一的安全管理体系中。     

余热型溴化锂制冷技术在氯碱生产中的应用

提出一种使用USB接口实现CAN总线与计算机连接的方案,分析了USB固件编程方法以及给出数据传输、应用程序设计的思路。     

Sensor planning method for visual tracking in 3D camera networks

Most sensors or cameras discussed in the sensor network community are usually 3D homogeneous, even though their2 D coverage areas in the ground plane are heterogeneous. Meanwhile, observed objects of camera networks are usually simplified as 2D points in previous literature. However in actual application scenes, not only cameras are always heterogeneous with different height and action radiuses, but also the observed objects are with 3D features（i.e., height）. This paper presents a sensor planning formulation addressing the efficiency enhancement of visual tracking in 3D heterogeneous camera networks that track and detect people traversing a region. The problem of sensor planning consists of three issues：（i） how to model the 3D heterogeneous cameras;（ii） how to rank the visibility, which ensures that the object of interest is visible in a camera＇s field of view;（iii） how to reconfigure the 3D viewing orientations of the cameras. This paper studies the geometric properties of 3D heterogeneous camera networks and addresses an evaluation formulation to rank the visibility of observed objects. Then a sensor planning method is proposed to improve the efficiency of visual tracking. Finally, the numerical results show that the proposed method can improve the tracking performance of the system compared to the conventional strategies.     

基于FPGA和USB接口的高速高精度通用数据采集卡设计

讨论了一类基于FPGA和USB接口的高速高精度通用数据采集卡的设计方法,该方法充分发挥了FPGA和USB的优点,解决了传统数据采集卡的缺陷.     

基于SDHC卡阵列的大容量存储系统设计

设计的基于SDHC（secure digital high capacity）卡阵列的大容量存储系统,能够连续、大容量地存储由DSP（digital signal processor,数字信号处理）传递来的数字信息．系统采用基于DSP、MSP430单片机和多片SDHC卡的设计方案．其中以DSP作为核心芯片,负责数据的采集和存储管理,以SDHC阵列作为存储介质,以FAT32文件系统作为存储形式,采用单片机负责电路的通信和控制．此外,系统集成读卡功能,存储在SDHC阵列中的数据可以通过USB2．0接口高速地读取．运行测试结果表明,系统工作稳定,各项性能指标均可以达到设计要求．     

小型光纤通信网

光纤通信系统具有高速、抗干扰、传输距离远等明显优点，采用USB、FPGA和HOTLink技术设计的小型光纤通信网，实现高速通信，并采用异步传输模式，来实现高效通信，由于模块化设计和大规模可编程器件的采用，因此使系统具备较强的可扩展性。