永磁同步电机直接转矩控制新型占空比调制策略

针对传统永磁同步电机直接转矩控制系统转矩脉动和磁链脉动较大,现有占空比调制策略计算复杂等问题,提出一种新型占空比调制策略.该调制策略利用定子磁链和扇区电压矢量的作用角区分转矩脉动和磁链脉动在控制系统中的权重系数,并设计新型开关表,保证在任一控制周期中最佳电压矢量的选择.在保证系统计算量较低的前提下,利用权重系数和最佳电压矢量推导最优占空比计算公式.仿真和实验结果证明,所提出的新型占空比调制策略可以大幅度抑制转矩脉动和磁链脉动,获得较好的稳态运行性能,并保持系统快速动态响应性能.     

匝间无绝缘的超导磁体线圈研究及性能测试

分析了匝间无绝缘的超导磁体线圈的结构,主要测试了线圈总层数和每层匝数对其等效总电阻的影响以及线圈的励磁退磁性能.实验结果表明:当总层数为奇数和偶数时,等效总电阻的变化趋势完全不同,但量级均为相邻匝间接触电阻的几倍.等效总电阻大小直接影响着线圈的励磁、退磁过程.线圈总电阻越大,则励磁时间越短,但同时感应电压也越大,焦耳热也会增加.所以,对于无绝缘超导磁体线圈的设计,选择合适的线圈等效总电阻及匝间的无绝缘填充材料尤为重要.     

基于模糊PID控制策略的PMSM交流伺服系统

分析了交流伺服控制系统控制策略,通过相互之间的比较,并结合PMSM伺服系统的控制器实现原理及性能要求,给出了适合于系统的控制策略,即模糊PID控制,这样不仅避免了控制器在设计时受被控对象的复杂数学模型的限制,而且使得系统控制策略集PID与模糊控制的优点于一体.结果表明采用Fuzzy-PID控制策略,提高了系统的控制精度,获得较快的转矩响应,从而使系统的动态和静态性能得到了很好的保证.     

基于有限时间LaSalle不变集的PMSM混沌控制

为有效地抑制永磁同步电动机系统的混沌行为,基于有限时间理论和LaSalle不变集定理设计了一种自适应控制器。分析了永磁同步电动机系统的混沌动力学特性,确定了系统处于不同运动状态的参数域;在理论上证明该控制器能够在有限时间内稳定到平衡点且能自动跟踪系统平衡点;仿真实验证明,该控制方案形式简单,快速性更好,稳定性更高。研究结果对保证永磁同步电动机的稳定运行具有重要意义。     

潜艇侧推无位置传感器永磁同步电机控制系统

为满足潜艇侧推系统快速启动性和高可靠性要求,解决机械传感器的海水密封问题,研究了扩展卡尔曼滤波器无位置传感器永磁同步电动机控制系统,建立了标幺制下的EKF位置和转速估算模型,使应用扩展卡尔曼滤波器估算电机位置和转速时,矩阵的参数不依赖于电机参数,具有更广范围的适用性,降低了使用难度.针对电机初始位置误差造成EKF估算失败的问题提出了一种修正方法,仿真和实验证明了该方法的有效性.     

双定子永磁同步电机齿槽转矩削弱方法

为了有效降低双定子永磁同步电机的齿槽转矩,用改变内外定子相对位置的方法使内外定子齿槽转矩形成一定的相位差.针对双定子永磁同步电机,推导了内外定子及其合成齿槽转矩的解析表达式,分析了内外定子相对位置变化对合成齿槽转矩的影响规律,着重研究了合成齿槽转矩幅值与内外定子相对位置的关系,最后用有限元方法进行了仿真验证.研究表明,双定子永磁同步电机的合成齿槽转矩幅值随内外定子相对位置呈余弦变化,周期与电机极数和定子槽数的最小公倍数有关.选择合适的内外定子相对位置,可有效地削弱齿槽转矩.     

稀土永磁同步电动机的起动特性研究

本文对三相永磁同步电动机的异步起动特性进行了研究;提出了考虑实际绕组回路及永磁体工作点变动时的数学模型;分析了异步起动的似稳态和动态特性。文中对研制的5.5kW样机进行了计算和实测,两者结果比较吻合,表明本文提出的计算方法是适用的。     

PMSM伺服控制的数字电流环研究

研究了永磁同步电动机（ＰＭＳＭ）伺服系统的一种新型数字电流环方案，该方案采用了规则采样法生成ＰＷＭ波的比例型电流调节器，提出用前馈补偿和变电流环增益技术才能提高电流调节性能，给出了数字仿真和实验结果。     

HDDR法制备高矫顽力NdFeB粘结磁体途径

通过HDDR法制备出内禀矫顽力达到15KOe的NdFeB各向同性粘结磁体，探讨了温度、时间、抽速等工艺参数时获取高矫顽力的作用，并对原始晶粒尺寸的影响作了初步研究。     

（Nd，Dy）－（Fe，Co，Tm）－B稀土永磁体的磁性能与显微组织（Tm＝Al，Nb，Mo，V）

研究了含钴ＮｄＦｅＢ系列稀土永磁体的磁性能与显微组织，Ｃｏ加入到三元ＮｄＦｅＢ磁体中显著提高磁体的居里温度Ｔｃ，因而大大改善了可逆温度系数α（Ｂｒ）．对实验数据的计算机拟合表明二者间符合指数函数关系，且在单对数坐标中表现为两阶段曲线．在多组元ＮｄＦｅＢ合金系列中，Ａｌ是提高含Ｃｏ磁体矫顽力最有效的元素，其次是Ｍｏ，而Ｎｂ和Ｖ则不能改善Ｃｏ对矫顽力的有害影响．高Ｃｏ磁体中，Ａｌ恶化α（Ｂｒ）的作用已非主要，这是由于Ｃｏ提高Ｔｃ的作用大于Ａｌ对Ｔｃ的降低作用，但含Ａｌ磁体的β（ｆＨＣ）较大，导致ｆＨｃ随温度上升而迅速下降．含Ｎｂ、Ｍｏ、Ｖ磁体的β（ｆＨｃ）则显著优于含Ａｌ磁体．