Turbo PMAC运动学控制机理研究和应用

分析了Turbo PMAC多轴运动控制器的运动学功能，在实验的基础上对其运行和控制机理进行了研究。研究证明，可以将正运动学程序和逆运动学程序直接下载到Turbo PMAC中，由Turbo PMAC独立完成运动学计算和运动轨迹粗插补。对正运动学的作用做了分析，提出了在缺少正运动学时的控制策略和方法，使Turbo PMAC的运动学控制功能更具现实意义。     

Iterative Multiuser Receiver Based on Decorrelating Decision-Feedback Detection

Abstract: Iterative multiuser receiver for joint multiuser detection and channel decoding improves the receiver'sperformance by passing soft information between multiuser detection and channel decoding. In this paper, an iterativemultiuser receiver based on decorrelating decision-feedback detection is proposed, which is effective to implementmultiuser detection, channel decoding and parameter estimation. The data decoding and the parameter estimation arereinforced each other. The bit error rate decreases along with the increase of the iteration, and the parameter estimationapproaches the optimum at the same time.     

Localization of vitelline-coat lysin purified from testis of a top shell,Turbo cornutus

Summary The vitelline-coat lysin purified from the testis ofTurbo cornutus was found, by an immunofluorescence technique, to be located in the acrosome of the sperm, which suggested that the lysin reacts with the vitelline-coat in an early phase of fertilization to allow the sperm to penetrate through the coat.We are grateful to Professor M. Akino (Tokyo Metropolitan University) for his helpful advice.     

Turbo码性能分析

Turbo码以其优异性能而迅速成为近年来信道编码领域的研究热点，因此结合Shannon有噪信道 编码定理对Turbo性能成因给出了定性分析，并描述了Turbo码误码率的联合界，最后给出了Turbo码的 仿真结果，并对其结果作了具体分析。     

一种适用于高阶QAM的自适应均衡与载波恢复混合算法及硬件实现

高阶QAM解调时,由于信道失真以及载波频偏相互影响,自适应均衡与载波恢复需要同时考虑.提出一种自适应均衡与载波恢复混合算法,采用基于CMA和LMS的双模均衡算法以及改进的鉴频、鉴相算法,实现了在较大载波频偏下稳定的均衡收敛;同时该混合算法运算复杂度较低,易于硬件实现.     

基于MMSE的迭代多用户检测器的性能分析与仿真

基于数据处理不等式，分析了采用软干扰消除技术的最小均方误差（MMSE）迭代多用户检测器的输出与发端输入的互信息。以及多用户检测器在已编码CDMA系统中的误比特率（BER）性能，从互信息和渐近效率的角度得出；基于MMSE的迭代多用户检测器为渐进最优。     

单波束形成级联信道均衡的OFDM自适应阵列接收

研究了用于正交频分多路复用自适应阵列接收的低复杂度、次最优频域处理技术,提出了一种新的子载波分组级联信道估计与均衡的两级阵列接收信号处理方案.该方法在子载波分组波束形成信号处理后,级联了波束形成后信道估计与均衡处理,通过减少子载波分组数目以大幅降低计算复杂度,增加低复杂度的波束形成后均衡处理来维持或提高性能,取得了系统性能与计算复杂度之比的提高,并且在频率选择性信道通信环境下,具有更鲁棒的性能.     

时延优化的多信道MMSE均衡

无线通信系统中的接收机通过分数采样得到一个单输入多输出的多信道模型。研究了此多信道系统的均衡问题，给出了基于最小均方误差的多信道均衡器结构，其中每个子信道都对应一个最佳时延参数，理论分析给出了此最佳时延的一个较窄的取值范围。仿真与分析表明，在此范围内，各子信道时延取为子信道阶数加一时，系统性能并没有大的损失，可以接受，同时在这种情况下均衡器的实现结构大为简化。     

宽带无线通信中的SC/FDE技术

首先介绍了正交频分复用(OFDM)技术的基本原理,然后在此基础上重点介绍了单载波频域均衡(SC/FDE)技术,分析其主要原理,并给出其频域均衡及信道估计算法.最后利用所给出的算法进行简单的SC/FDE系统仿真.     

Turbo码中交织器的倍距变换特性

研究了重2自结尾序列及重2组合自结尾序列的交织变换特性,并引入交织器的倍距变换概念.通过理论分析和仿真得出:s交织器中的s值对于重2自结尾序列产生的低码重分布的影响并不明显,生成多项式的周期对交织器的低倍距变换有着明显的影响.2重重2自结尾序列对低码重分布的低端没有重2自结尾序列的影响大,但随着码重的增加,码字数目的增加远大于重2自结尾序列产生的码字数目,因此,它对低码重分布的中段有着很大影响.这些结论有助于Turbo码中编码器的设计、交织器的设计以及码重分布特性的分析.