工程机械驾驶员座椅主动悬架最优控制

建立了车辆座椅两自由度悬架系统的力学和数学模型,应用线性随机最优控制理论(LQG),根据路面随机振动输入的统计特性,在状态变量不全知的情况下,通过Kalman-Bucy滤波器对其进行无偏最优估计,设计出控制系统的最优反馈规律·应用MATLAB仿真语言对该模型进行编程设计和计算机仿真实验·     

基于环境激励的工作模态参数识别

根据环境激励具有随机怀以及线性系统在环境激励下各输出点响应之间的相关函数与系统的脉冲响应函数具有相同的数学表达式等特点,给出了在线模态参数识别的理论,并提出了仅根据环境激励响应识别模态参数的新方法,该方法简单实用,不仅能在线识别参数,而且对单输入和多输入均适用,数值算例表明,该方法不仅能识别稀疏模态,而且也能识别密集模态,是一个有效的在线模态参数识别方法且具有鲁棒性。     

造纸厂抄纸机降噪研究

降低真空伏辊空气动力性噪声是降低抄纸机噪声的关键 .从实验研究着手 ,通过降低振源强度及控制振源相位 ,提出降低真空伏辊噪声的几种方法 .     

切削振动计算机仿真的数值方法

以平面端铣为例,介绍了应用Runge-Kutta方法求解机床结构多自由度系统运动微分方程组仿真切削振动的公式和算法,数字仿真铣削强迫振动和自激振动的结果,与采用Simpson公式－快速券积－迭代法求解系统运动积分方程组仿真的结果非常接近,并与他人研究结论相符,实验证明了两种数值方法,尤其是后者的收敛,为它们用于切削振动计算机仿真的可行性提供了佐证。     

系统云灰色预测模型及其应用

将灰色系统云理论引入到滑模变结构控制中,设计了一种新型的灰色模糊滑模控制器。该控制器将灰色预测与模糊推理的相结合对滑模控制器的控制策略进行预测输出。能有效地解决滑模控制系统中由于系统惯性引起的切换滞后所带来的抖动问题。将此控制器应用到交调速系统中,仿真研究表明交流调速系统能获得优良的动态和静态性能。     

箱体结构对减速器振动噪声的影响仿真研究

以单级人字齿轮减速器为研究对象,综合考虑齿轮传动过程中的误差激励、啮合刚度激励建立动力学模型。通过傅里叶级数法求解,得到了轴承动载荷时域历程与频谱。以轴承动载荷为激励,采用FEM/BEM方法计算了减速器辐射噪声,得到齿轮箱声场各场点的噪声谱。通过对箱体结构进行适当改进,计算了不同箱体结构下的辐射噪声。研究并讨论了箱体结构对辐射噪声的影响,得到了肋板对箱体辐射噪声的影响规律,为减速器的减振降噪设计提供了理论依据。     

解调分析在机械设备故障诊断中应用的三个局限性研究

在具有齿轮、滚动轴承的机械设备故障诊断中,广泛使用解调方法分析诊断故障．从理论上分析．现有的解调分析方法存在的三个局限性：将不包括调制信息（故障信息）的两时域相加信号,也以其频率之差作为解调信号而解出;广义检波滤波解调分析中,由于取绝对值或检波过程可能产生混频效应;几种细化解调分析算法中,无法在细化分析的选抽时进行数字低通滤波,有可能会出现调制频率的高次谐波发生频率混叠而反折到低频部分的现象,提出了基于复解析带通滤波器的优化希尔伯特变换解调方法,将解调分析频率与滤波带宽建立严格的数学关系,可以克服三个局限性,将带通滤波、希尔伯特变换及选抽合为一体．运算速度快,是最佳的解调分析方法．     

SDQ-91型随钻岩芯定向测量仪的研制

介绍了 SDQ- 91型随钻岩芯定向测量仪的工作原理和确定岩层产状的方法。阐述了研制测量仪中攻克的抗振性、密封性等技术问题     

化学振荡的动力学线性关系的分析

本文从动力学方面对化学振荡进行了较为全面的理论分析。     

不平衡转子弯扭耦合振动分析

考虑扭转振动对弯曲振动的影响,推导建立了弯扭动力耦合情况下,不平衡转子的非线性振动微分方程,然后用算例分析了这种情况下转子的振动特性。最后得出了结论。