两种LnLx(phen)2(Ln=Nd,Sm)配合物的合成、晶体结构和光谱

采用水热合成和恒温加热合成方法,得到了两种Ln3 的配合物[Nd(oxinate)(phen)2(NO3)2]·(CH3OH)1/2(1)和Sm(phen)2(CH3COO)3(2).对这两种化合物的单晶进行了X-射线衍射分析,确定了它们的结构.并对这两种化合物的UV-VIS-NIR,IR和荧光光谱进行了测定和分析.     

2-D广义系统的特征多项式配置

利用代数几何方法，研究具有多输入的2-D广义系统Roesser模型的特征多项式系数的任意配置问题．通过引入恰当形式的状态反馈，消除了2-D广义系统的无穷远极点，得到了相应的闭环系统．以代数几何方法为工具，将此闭环系统的特征多项式配置问题转化为判别有理映射是否为到上的，推导出多输入的2．D广义系统Roesser模型由状态反馈几乎任意配置特征多项式系数的充分条件．利用此方法同样可对基于输出反馈的特征多项式配置问题进行研究，并给出了2-D广义系统由输出反馈几乎任意配置特征多项式系数的充分条件，从而丰富和发展了多输入情况下的2-D广义系统特征多项式配置的理论．     

MANET中的信道分配与再分配

在MANET（Mobile Ad Hoc Wireless Network）中，信道是有限的资源，开发信道重新使用和加强信道利用率对于增加系统容量至关重要。本文提出了一种关于提高信道资源利用率的信道分配方案：信道分配与再分配。该方案能够加强信道利用率，减少通信失败率。     

基于高速公路收费系统的交通信息采集与处理基本问题研究

高速公路封闭式的收费系统实质上也是先进的交通信息采集系统，从中不仅可以得到流量、车型等一般性信息，而且能够得到行程时间、行程车速、OD、拥挤度、事件、运营特征及需求管理等常规方法不易获取的重要信息。同时，由于这种收费系统的信息采集采用逐车测量与统计的方式、具有无遗漏和直接性的特点，因而信息拥有更高的准确性和可靠性。以上海市高速公路网为背景，通过对典型通道的分析，系统探讨高速公路收费系统中交通信息采集与处理的几个基本问题：①基础数据采集；②交通信息种类；③行程时间信息处理；④动态OD信息处理。由于收费系统数据目前还远未得到充分有效地利用，因此本研究工作对我国高速公路交通信息化与智能化建设、信息综合利用及科学研究具有先导性的作用。     

基于综合算法的自适应鲁棒控制

提出了一种基于综合算法的自适应鲁棒控制器。其主要特点是：将广义最小方差控制和极点配置结合起来，籍以提高控制器的鲁棒性。数字仿真证实提高控制器的鲁棒性。数字仿真证实了所提控制方案在控制效果上明显优于通常的自适应控制器。     

基于结构摄动的鲁棒反馈控制器设计

关于线性定常多变量系统的鲁棒性极点配置问题，提出了一个新的基于结构摄动的系统鲁棒性指标KH’ 并基于此导出了一种鲁棒极点配置控制器的设计算法．这一算法结构清晰，收敛速度快，所得闭环系统与前人的鲁棒极点配置算法相比，对于结构性扰动具有更强的抗干扰能力．     

极点配置PID自校正调节器及其在罩式退火炉群控系统中的应用

本文根据闭环极点配置的思想,推导了一种具有PID结构的简单自校正控制算法,该算法具有结构简单、鲁棒性强、容易实现,适用于非最小相位系统等优点。该算法已经应用于罩式退火炉微机群控系统中,实时控制结果表明:该算法具有很好的跟踪特性和调节特性,炉温控制效果比常规的仪表PID调节有较大的改善。该算法适用于一般慢时变工业过程。     

带观测器系统对矩阵元素扰动的鲁棒性分析与设计

本文分析了带观测器系统中Ａ，Ｂ，Ｃ阵各元素受干扰时对系统特征结构的影响，提出一鲁棒设计方法为名义组合系统配置最佳特征结构，提高其鲁棒性。     

交通分配中路段行程时间函数研究

本文讨论了我国混合交通条件下的城市道路路段行程时间函数模型，首先，我们运用交通流理论知识，构造出道路横断面不同路幅形式下的路段行程时间函数模型。其次，我们给出了在现场数据下，用非线性回归分析的方法。标定理论模型中待定参数值的方法。