广义线性系统鲁棒极点配置分离原理

针对广义线性系统,提出了基于全维观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理。基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实:与状态反馈系统相同的闭环系统极点具有和状态反馈系统极点相同的极点灵敏度。与观测器系统相同的闭环系统极点具有和观测器系统极点相同的极点灵敏度。于是全维观测器的状态反馈控制器中具有最小灵敏度的鲁棒极点配置,可以通过求解两个分开的鲁棒状态反馈极点配置问题实现。     

广义分配问题的一种小生境遗传蚁群优化算法

提出一种小生境遗传算法与蚁群优化算法相结合的小生境遗传蚁群优化算法用于求解NP难的广义分配问题,以避免经典求解算法存在的易陷于局部最优的缺陷.以典型的广义分配问题——火力分配为例,对该算法进行实验,并将实验结果与其它算法进行分析比较.结果表明:新复合算法优化效率高,运行时间短,对其它的NP问题同样适用.     

二维广义系统的特征结构配置

研究了二维广义系统特征多项式系数配置问题，给出可任意配置闭环特征多项式系数的条件及方法，并得到二维可分广义系统特征值配置问题的一种方法。     

多阵地对多目标火力分配的模型研究

就多阵地对多目标火力分配问题进行了研究,建立了最简单的模型,并给出了求解过程.     

机动车与非机动车交通隔离设施合理设置的研究

上海市机非交通隔离设施的式样和在道路上的设置方式有很多种，为了弄清其中的优劣，以行车速度和交通冲突两项指标为评判依据，对上海交通现状作了调查和研究，研究结果表明，设置机非隔离设施，可使冲突率降低２／３，行车速度提高１０％－１５％。     

按表面状态预估路面剩余寿命的经验图式

路面损坏率与弯强度和交通量有密切关系，通过路况调查，并利用现有的路面疲劳规律，可以建立起路面损坏率与弯沉强度和交通量三者之间的经验关系图，应用该图可预估路面的剩余寿命。     

时变分数时滞系统的最优预报自适应控制算法

在用广义模型描述被控过程的基础上,本文提出一个极点配置最优预报自校正PID控制算法,该算法兼有PID和自校正,以及克服时滞的最优预报器的特点。计算机数字仿真结果表明这种控制策略对具有未知或时变分数时滞系统是非常有效的。     

车辆调度问题的分派启发式算法

对有时间窗的车辆调度问题进行了分析,提出了以分派为基础的启发式算法．算法中讨论了如何完成任务所需要的车辆数,定义了两种分派费用,设计了在分派过程中安排线路的方法,并用实例进行了验证．最后对算法的适用性及进一步应用进行了讨论．