无人驾驶车在越野环境中障碍身份识别

针对无人驾驶车越野条件下的环境感知问题,基于Dempster组合规则实现了障碍目标的身份识别.首先,基于CCD和激光传感器提取5个特征作为障碍物特征证据;然后,将传感器数据转换到证据空间,选用模糊插值法求取障碍物身份隶属度进而获取相关系数;再次选择经验公式,根据障碍物类型和环境加权系数计算基本概率赋值函数;最后,基于Dempster的组合规则求得融合后的总概率赋值函数,制定决策规则并识别障碍身份.实验结果表明基于D-S证据理论识别障碍物身份具有良好鲁棒性和实时性.     

考虑低碳排放约束的多模式均衡分配模型

研究低碳排放约束下的多模式混合交通分配问题. 将交通方式划分与交通分配相结合,综合考虑人均能耗约束和污染物排放约束,建立了低碳排放约束的用户均衡模型,采用基于实数编码的遗传算法对模型进行了求解,并用一个小型路网说明了模型和算法的有效性. 算例对比结果表明,通过调节公交出行和私家车出行的比例,限制私家车使用,可以有效地兼顾人们的出行需求和降低交通碳排放的目标,为倡导低碳出行提供可行的管理措施.     

基于改进果蝇的混合小波神经网络交通流预测

为了提高交通流预测精度,提出了一种基于果蝇算法的混合小波神经网络模型.首先,选择果蝇优化算法对小波神经网络的初始参数进行调节,解决了小波神经网络预测对初始参数敏感的问题.其次,将迭代次数和当前解的情况作为搜索半径和种群规模的动态调整因子,对果蝇算法进行了改进,提高了果蝇算法的全局寻优能力和局部收敛速度.最后,鉴于小波神经网络预测误差存在一定的规律性,使用误差补偿法将调参后的小波神经网络与其他模型进行组合,进行二次误差提取.实验证明,所有混合模型均提高了交通流预测的准确度,其中,与随机森林模型的结合预测精度最高.     

城市道路交通中行人安全问题研究

根据长沙市各类交通方式伤亡事故的详尽统计,分析了影响行人交通安全的内在原因和外在原因,以系统论的方法,从城市道路建设、安全管理学、安全文化等多角度研究了现代城市行人交通安全问题,提出了解决问题的对策。     

IP/DWDM光因特网中的容错路由选择机制

研究了IP/DWDM光因特网中的容错路由选择机制,对动态到达的光路请求进行路由选择和波长分配,并且提供故障光路恢复能力·在考虑网络负载均衡的基础上,为光路请求进行路由选择·以减少端到端延迟为目的,提出一种启发式算法进行波长分配·针对光路上的单点/多点故障(包括链路故障、节点故障和信道故障),基于预防式和反应式容错模式,设计了四种容错路由选择机制·仿真结果表明,提出的这些机制是可行和有效的·     

一类最优指派问题的有效算法

分析和研究一类广义指派问题,给出该问题线性规划模型,并把该问题转化为传统指派问题,从而为该问题找到一个理想、简便的求解方法。     

一种多回路串级系统设计

本文从应用模拟仪表和数字仪表两个方面,讨论了多回路串级系统设计问题,提出一种类似普通串级系统的设计方法,并进行了相应的实验研究。在不增加操作难度的情况下,用两台模拟调节器即可实现三回路串级调节。文中所讨论的系统设计,可作为开发应用单回路数字调节器的一种模式。     

Operational filtering of traffic data

An operational filter of traffic state variables is presented for use in designing computer-aided traffic surveillance and control systems. A total of 166 data sets from three traffic surveillance systems were used in the filter development. All the data sets were best represented by an ARIMA (0,1,3) filter. This filter has the following advantages: (1) it yields minimum mean-square-error forecasts if stationarity of the observations can be obtained; (2) it provides much better results than the existing ad hoc filters; (3) it is computationally tractable; and (4) it requires modest computer storage of data. Suggestions and implications for the use of this filter are given.     

混合交通方式划分与交通分配联合模型

目前我国很多城市各种类型车辆混合行驶，本文重点研究对称混合交通条件下方式划分与交通分配联合模型。描述了UE原则的变分不等式问题。在对称混合交通条件下，证明该联合模型的最优性条件与Wardrop用户均衡原则等价，以及路段流量最优解的唯一性，得到了Loglt形式的分担率模型。对实现该联合模型算法，提高算法的效率具有指导作用。     

广义线性系统鲁棒极点配置分离原理

针对广义线性系统,提出了基于全维观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理。基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实:与状态反馈系统相同的闭环系统极点具有和状态反馈系统极点相同的极点灵敏度。与观测器系统相同的闭环系统极点具有和观测器系统极点相同的极点灵敏度。于是全维观测器的状态反馈控制器中具有最小灵敏度的鲁棒极点配置,可以通过求解两个分开的鲁棒状态反馈极点配置问题实现。