基于卡尔曼滤波理论的实时交通信号控制研究

针对城市交通信号灯单独控制,以及信号配时固定等问题,提出一种基于卡尔曼滤波理论的实时交通信号控制方法。该方法利用卡尔曼滤波理论,对通过道路交叉口下阶段交通流量进行预测,并更新交通信号配时。通过对交叉口高峰小时交通流量实时调研,采用卡尔曼滤波理论预测交通流量后,对信号配时进行实时优化,并采用VISSIM软件对此交叉口进行仿真,仿真结果表明,车辆排队长度缩短,停车次数下降,通行效率得到大幅提高。     

机场停机位实时分配研究

航班提前、延误和取消的情况发生的频率逐年增加,给机场运营指挥中心的调度计划造成了很大的干扰。建立了应对机场非正常运行的停机位实时分配模型,目标是对原停机位分配方案干扰最小。模型的计算结果不仅包含飞机停机位实时分配方案,还包括飞机的降落时间。在建立模型后,使用CPLEX优化软件对模型进行求解,数据采用某枢纽机场的实际航班数据,验证了模型的有效性。最后进一步研究了解决停机位使用次数和使用时间的均衡化问题,更加贴近实际情况。     

自整定鲁棒PID控制器

深入分析了基于极点配置理论和鲁棒控制基本原理而提出的鲁棒ＰＩＤ控制器,导出了该控制器极点配置的约束条件,提出了一种基于对象开环阶跃响应辨识对象参数的控制参数自动整定 同的对象进行的仿真结果表明,该方法是相当有效的,具有广阔的应用前景。     

基于遗传算法的机场停机位分配问题研究

停机位分配作业关系到整个机场的系统运作,其作用相当重要。通过分析航空器占用停机位时区集合的特点,应用划分时间片算法建立了停机位分配的图论模型,将机场停机位分配问题转化为图的k-顶点着色问题。应用遗传算法求解图的K-顶点着色问题,给出了机场停机位分配问题的实用算法。最后将该算法应用于一个算例。     

基于两跳邻居的ZigBee网络借地址分配算法

针对标准DAAM算法可能产生网络深度折回问题及父节点可分配的地址空间分布不均,提出一种基于两跳邻居的ZigBee网络借地址分配算法。通过控制子节点发送地址请求信息的监测范围设为两跳通信距离内的邻居节点,并改进实时路由,实现优化网络拓扑结构,减少孤立节点。理论和仿真分析表明改进算法在地址分配成功率,地址分配平均耗时等方面优于DAAM算法。     

基于熵的m维瓶颈指派问题的动态规划解

m维瓶颈指派问题:把m个人指派到n项工作上(m>n),要求每人只做一件工作,已知每人做每件工作的效益,问题是如何把m人划分成n组m1,m2,…,nmn,∑nj=1mj=m,让mj组人去做第j件工作(j=1,2,…,n),可使效益最低的一组效益达到最大.对此问题建立了动态规划模型,并利用熵作为工具给出了动态规划模型的解.最后,文章给出一个算例以说明该方法的可行性和有效性.     

STUDYING COMPLEX ADAPTIVE SYSTEMS

Complex adaptive systems(cas)-systems that involve many components that adapt orlearn as they interact - are at the heart of important contemporary problems.The study of cas posesunique challenges:Some of our most powerful mathematical tools,particularly methods involving fixedpoints,attractors,and the like.are of limited help in understanding the development of cas.This papersuggests ways to modify research methods and tools,with an emphasis on the role of computer-basedmodels.to increase our understanding of cas.     

道路运输企业安全综合评价指标体系的优化

研究的目的是建立一个符合中国国情的道路运输企业安全评价指标体系,在此基础上,运用综合评价法对道路运输企业的安全生产进行综合评价,以便减少道路交通事故的发生;本文在实地调研的基础上,根据AHP法建立了道路运输企业安全评价指标体系,运用主观赋值法计算指标的权重,采用概率论对指标进行定量筛选和定性修改指标,最终得到反映道路运输企业现状的道路运输企业安全评价指标体系.     

一种在线实时快速地判定交通流混沌的组合算法

交通控制的实时性要求高，需要在线实时快速地判定交通流混沌，才可能实现交通流的混沌控制。计算时间序列的最大Lyapunov指数是判定混沌的主要方法。本文提出一种在线实时快速地判定交通流混沌的组合算法。该算法先用关联积分法（C—C方法）确定重构相空间的两个重要参数——嵌入维m和延迟时间τ，再用小数据量方法计算时间序列的最大Lyapunov指数。为检验算法的有效性，首先将算法用于几个最大Lyapunov指数已知的经典混沌系统，比较计算结果；同时对皮埃莱（Bierley）跟驰模型产生的理论交通流时间序列做了仿真试验，计算了其最大Lyapunov指数。实验结果表明这种算法可以用于数据少的交通流时间序列，并且抗噪性好。     

基于出行者路径选择行为的VMS诱导策略研究

针对现有交通诱导系统片面地确定可变信息板(VMS)位置和发布内容的弊端,提出系统性确定符合路网出行需求的VMS诱导策略的方法,该方法从交通管理者对系统建设成本的限制和出行者的路径决策心理出发,建立综合考虑两者期望的双层规划模型.其中上层模型考虑交通管理者对网络总效益的期望和对VMS建设成本的约束,下层模型根据出行者在VMS诱导下的转向概率,运用符合出行者路径选择心理的随机动态交通分配模型,并设计了求解算法.应用表明,在不同的系统建设成本约束下、网络总出行成本是网络交通需求水平、出行者的转向概率、VMS的布设位置、交通诱导信息的发布周期和内容等的组合结果,因此求解保证网络总出行成本最低的VMS诱导策略时需要同时考虑以上因素.研究结论可为城市交通管理VMS诱导决策提供理论支持.