空间预警系统对弹道导弹的监视与跟踪

以典型系统 (美国的国防支援计划 )为例 ,介绍了空间红外预警系统的基本结构与发展过程 ,定量分析了空间预警系统对弹道导弹的探测能力。围绕对弹道导弹的监视与跟踪过程 ,讨论了对弹道导弹战术参数估计的两类基本方法 :不利用先验弹道模板的方法和基本目标先验弹道模板的方法。分析了参数估计问题存在的困难 ,并提出可能的解决方法     

基于扩张状态观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪控制

针对四旋翼无人机飞行控制中高不确定性、强耦合性、模型参数摄动等问题,提出一种控制方法,将无法精确建模的动态量及未知干扰量合并为扰动项,通过引入线性扩张状态观测器对扰动项的值进行估计,并结合反步控制器进行补偿,从而消除了未知扰动的影响,有效提升了四旋翼无人机的抗干扰能力。通过仿真对比验证了控制策略的有效性。     

基于OpenCV的人脸检测与跟踪方法实现

人脸是视频内容中的重要信息,对人脸的检测与跟踪是智能视频分析的一个重要分支。实现了基于OpenCV的人脸检测与跟踪方法。首先计算视频图像的Haar-like特征,然后利用AdaBoost级联分类器进行人脸检测,最后使用基于颜色的Camshift算法实现人脸跟踪。在VS 2010开发平台上调用OpenCV函数库进行C++编程;并使用MFC框架实现了人脸检测与跟踪方法。仿真实验结果证明方法思路合理、计算复杂度较低、鲁棒性较好。     

数据融合技术及其在林业中的应用

介绍了数据融合技术的基本概念和内容,分析了该技术在森林防火、森林蓄积特征的估计和更新、森林资源调查等方面的应用,提出该技术可应用于木材无损检测及精确林业。融合机器视觉、X射线等单一传感器技术检测木材及木制品,可以更准确地实时检测出木材的各种缺陷;集成GPS、GIS、RS及各种实时传感器信息,利用智能决策支持系统以及可变量技术,能够实现基于自然界生物及其赖以生存的环境资源的时空变异性的客观现实,建立基于信息流融合的精确林业系统。     

跟踪雷达伺服系统中坐标转换问题的研究

舰载综合体配置雷达跟踪伺服系统中,一旦中心信息处理系统发出了目标指示命令,综合体开始动作,之后的每一个工作状态都存在复合控制问题。例如,在调舷状态,直观看来,雷达天线要与载体同步调转动作;在作战状态,雷达天线要与载体一起稳定瞄准目标。在进行复合体控制时,必须对不同坐标系下产生的信息进行实时的坐标转换,使之在同一坐标系下进行数据处理,否则得出的结果是不正确的或者误差很大,使雷达不能满足跟踪精度的要求。本文将对舰载综合体配置雷达跟踪伺服系统中,需要进行的坐标转换进行详细的说明。     

基于Solidworks软件的快速成型制造技术的研究与应用

Sohdworks是常用的机械设计CAD软件,快速成型制造技术能将Soridworks软件设计的三维实体模型快速地制作成零件或者模具,也可以利用快速成形件当作母模,翻制金属模具来制造产品样品。本文论述了Solidworks软件与快速成型软件数据对接方法以及成型精度的控制方法。     

船载卫通站天线座架型式的分析

分析了在船载卫通站伺服跟踪系统中采用A-E两轴座架型式和采用A-E-C三轴座架型式各自的优缺点。详细介绍了采用A-E两轴座架型式跟踪移动目标时产生正割补偿和跟踪盲区的原因以及解决正割补偿的办法。通过对船载A-E-C三轴座架船体运动的分解、坐标转换,指出了A-E-C三轴座架和A-E两轴座架型式的对应关系以及其之所以解决跟...     

频率捷变RCS加权结合NL-GMKF的目标跟踪技术

精密跟踪系统中角闪烁效应会严重影响目标跟踪性能.在对频率捷变RCS加权抑制角闪烁以及非线性高斯混合卡尔曼滤波（NL-GMKF）算法分析的基础上,提出了频率捷变RCS加权结合NL-GMKF的目标跟踪技术.仿真结果表明,该方法能够有效抑制角闪烁效应提高跟踪精度.     

利用曲线拟合法计算土方开挖体积

用正交函数曲线拟合法计算土方开挖体积。与目前常规采用的梯形法、Ｓｉｍｐｓｏｎ法及三次样条函数法等插值类计算方法相比，当划分的测设格网对计算不利及测点读数存在较大的误差时，拟合法的计算精度明显高于其它各类方法。而当格网划分比较适当时，本文方法仍有较好的精度，能够满足实际工程计算要求，且拟合法程序结构简单。     

卡尔曼滤波在空间多点光通信跟踪系统中的应用研究简

目前,空间激光通信的研究仍然是一点对一点的通信模式,无法完成星地间、星星间不间断信息高速传输的任务.要完成完整的激光链路信息传输,必须采用星上多点激光通信技术.本文介绍了多点激光通信中的光学天线,并利用卡尔曼滤波预测实现对光斑的预测跟踪,实现了光学镜片的协同控制,为多点通信的实现提供了研究价值.