基于神经网络的直流电动机实时跟踪控制

研究了三层对角回归神经网络(DRNN)用于直流电动机实时控制的方法.首先采用动态反传算法训练神经网络以辨识直流电动机的逆模型,然后将这一训练后的网络作为前馈控制器与常规反馈控制器一起输出控制电压,以控制系统跟踪位置或速度指令.该算法简单、计算量小,适于实时控制.仿真结果表明了该方法的有效性.     

降低接触网线工程损耗研究

分析了施工过程中线路定测的精准度、线索配盘的精准度及放线过程中停车位、断线点的选择不当等原因造成了电气化铁道接触线损耗过高,提出了准确配盘、严格工艺标准、改进机械设备等措施来降低接触线的损耗,节约成本。     

地图数字化数据误差的NL分布检验

根据地图数字化随机误差的性质异于正态和Ｌａｐｌａｃｅ分布的性质，推导出服从正态分布和Ｌａｐｌａｃｅ分布的组合分布－ＮＬ分布随机误差的密度函数和数字特征的计算方法。结合三幅地图数字化实例，作者采用ｘ＾２的Ｋｏｌｍｏｇｏｒｏｖ检验进行ＮＬ分布拟合检验，得出地图数字化随机误差服从ＮＬ分布的结论这些工作对解决地理信息系统精度与质量控制等问题具有理论和实际应用价值。     

分布序贯最近邻多目标跟踪算法

本文提出了一种分布序贯最近邻多目标跟踪数据关联算法,它是基于最小统计间距的最近邻算法,该方法和多数决策逻辑一起作用,可解决多传感器密集多目标跟踪问题,计算机模拟了几个典型的例子,说明了该方法的可行性。     

利用曲线拟合法计算土方开挖体积

用正交函数曲线拟合法计算土方开挖体积。与目前常规采用的梯形法、Ｓｉｍｐｓｏｎ法及三次样条函数法等插值类计算方法相比，当划分的测设格网对计算不利及测点读数存在较大的误差时，拟合法的计算精度明显高于其它各类方法。而当格网划分比较适当时，本文方法仍有较好的精度，能够满足实际工程计算要求，且拟合法程序结构简单。     

步进电机在高精度位置控制系统中的应用

步进电机是1种将数字脉冲信号转换成机械角位移或线位移的数模特换元件．研究了1种基于PWM的连续多倍细分控制的步进电机驱动方法，该方法可有效地提高位置控制精度．     

一种BOC(n, n)信号的新型精确同步方法

BOC（Binary Offset Carrier,二进制偏移载波）信号现已广泛用于各全球卫星定位系统中。但BOC信号的自相关函数具有多峰,在同步时有捕获困难和歧异跟踪的问题。对此,由BOC(1, 1)自相关函数结构入手分析,进而提出了一种适用于BOC(n, n)的新型同步算法。其在保持相关函数主峰的同时完全移除了副峰,从而使同步变得简单准确。仿真结果表明,提出的跟踪环路能实现精确同步,并且多径性能优良,检测概率只略有下降。     

一种基于敏感信息跟踪的网络取证技术的研究

为解决网络取证所面临的技术难题,借用信息安全领域中的标记技术、木马技术,提出了一种基于敏感信息跟踪的网络取证方案GENBAD.介绍了GENBAD的体系结构及工作机制,采用原型法部分实现了GENBAD的功能,分析了GENBAD的优点及下一步改进的思路.     

数据融合技术及其在林业中的应用

介绍了数据融合技术的基本概念和内容,分析了该技术在森林防火、森林蓄积特征的估计和更新、森林资源调查等方面的应用,提出该技术可应用于木材无损检测及精确林业。融合机器视觉、X射线等单一传感器技术检测木材及木制品,可以更准确地实时检测出木材的各种缺陷;集成GPS、GIS、RS及各种实时传感器信息,利用智能决策支持系统以及可变量技术,能够实现基于自然界生物及其赖以生存的环境资源的时空变异性的客观现实,建立基于信息流融合的精确林业系统。     

精确空投系统的导航方法研究

导航单元是空投系统能够精确的将物资投送到指定地点,并安全实施雀降的重要保证。在总结国外相关导航方案的基础,同时结合特殊条件下的空投要求,提出了将IMU/GPS同时辅以激光测距计的组合方式应用于空投系统,利用卡尔曼滤波技术,得到高精度的速度、位置信息,并通过Matlab仿真对导航结果进行了验证,结果证明满足了空投对导航精度的要求。