超临界液体精密分离装置的自动升压系统

由MCS-51单片微机、压力传感器、高精度A/D转换器和调节阀组成的闭环控制系统用于重油超临界精密分离装置.进行自动线性升压.采用伺服电机带动的针形阀代替小型通用调节阀进行压力调节.实验证明.此控制系统升压平稳。线性度好.通过拨码开关予置参数.使操作简便,运行安全可靠.     

一种MEAN SHIFT跟踪改进算法研究

Mean Shift算法在视频序列中的目标跟踪已经广泛被应用于计算机视觉研究以及应用中。该算法应用于跟踪中,具有计算量低,可实时跟踪等优点,但有时会出现漂移问题。本文针对传统Mean Shift算法的实现进行了研究和总结。并提出了基于分块的改进方法,在Mean Shift跟踪算法中加入了空间信息。实验证明改进算法与原始算法比较具有更好的跟踪精度。     

电子回旋共振加热系统中功率监测用高速高精度放大器的设计

设计了高速高精度低噪声放大器用于磁约束核聚变中电子回旋共振加热系统中入射和反射功率的实时监测。提出了模块化的高速高精度放大器设计方案。给出了放大器的稳定性、响应速度、噪声、失调等特性的分析方法和仿真方法。基于Labview构建了放大器自动测试系统,测试了实际放大器的响应速度和精度并对实际测量结果给出分析。在常用配置(三级放大器放大倍数分别为10~20倍、30~50倍、2~20倍)情况下,级联放大器的响应时间小于10μs,等效输入噪声电压小于60μV,等效输入失调电压最大不超过32μV。放大器的性能、稳定性和可靠性在电子回旋实验中得到了验证。     

交换桥臂测量电阻消除系统误差的条件

本文通过理论推导和实验方法,阐述用交换桥臂测量电阻消除系统误差必须具备两个条件．     

动态目标生成技术的研究

针对光端机的粗跟踪精度检测方案,设计了动态目标生成器,为激光通信用光端机提供动态目标并进行粗跟踪精度测试。详细介绍了检测原理,设计了动态目标生成器的结构,利用有限元分析软件对关键部件进行分析,对精度进行了计算。分析结果表明,该设备可靠性高,能够提供要求的检测精度,为光端机的研制提供理论依据。     

一种改进的复合型弱信号载波跟踪方法研究

论述了使用FFT跟踪载波的方法。在标准锁相环(PLL)的基础上引入平方检测器,形成了一种更先进的跟踪结构——非相干模块处理跟踪环路(NCBP)。并对此环路进行改进,提出了使用FFT和非相干模块处理跟踪环相结合的复合软环跟踪GPS微弱信号的方法。通过模拟微弱GPS接收信号,从跟踪精度、环路锁定速度和环路的动态应力性能等方面比较了几种载波跟踪环的性能。仿真结果表明:该复合软环可以提高环路跟踪精度和锁定速度,它的等效噪声带宽可以设得更小,减小引入到环路的噪声,提高环路稳定性。     

基于机器人操作系统的机器人自主追踪系统设计

为了解决移动机器人在机器人操作系统(robot operating system, ROS)中的人脸追踪问题,提出一种基于Siamese目标跟踪算法开发的追踪系统。首先,开发了追踪系统的硬件平台;其次,开发了Siamese跟踪算法,实现了对人脸目标的实时跟踪;最后,实现了导航系统与视觉系统的开发及融合,并通过实时记录的追踪数据与追踪曲线,分析了该系统的追踪性能。实验结果表明:该系统能够在ROS系统下实现对人脸目标的实时跟踪。     

船载测控雷达天伺馈仿真训练系统关键技术研究

根据船载测控雷达天伺馈设备的特点和现实训练的需求,提出了利用计算机仿真技术对天伺馈设备进行仿真的方法,通过开发相应的仿真训练系统来丰富训练方法。首先探讨了天伺馈仿真训练系统的组成和工作原理,重点分析了包括仿真数据的获得、坐标转换、数据库设计和硬件连接电路设计等实现仿真训练系统的关键技术。实践表明,天伺馈仿真训练系统关键技术的研究成果有效指导了后续的研制工作。     

精密仪器仪表制造技术发展概况

本文简要地叙述了国内外仪器仪表制造技术方面的现状及其发展动向。内容涉及金刚石切削技术、精密机床的发展、特种加工技术的突起、精密测量技术的演变、仪表稳定性的迫切要求、环境条件的重要性和材料工艺的矛盾上升等七个方面。当前仪器仪表正在向轻薄短小、高精度化、多功能化稳步前进,同时也必然对制造技术提出了更迫切的要求。科学枝术的进步推动了制造技术的飞速发展。     

基于GPS的公路沉降变形监测的精度分析

本文在GPS公路沉降变形监测网优化设计的基础之上,对公路沉降变形监测的精度进行了分析,并且通过工程实例,证明了利用GPS对公路进行沉降变形监测与二等水准具有很好的一致性,可以达到精度要求。