Sensor Fault Tolerant Generic Model Control for Nonlinear Systems

Introduction　　Conventionalfeedbackcontrolforacomplexprocessmayresultinunsatisfactoryperformance,oreveninstability,intheeventofmalfunctionsinactuators,sensorsorothersystemcomponents.Aclosed-loopcontrolsystemwhichtoleratesmalfunctions,whilestillmaintainingdesirableperformanceandstabilityproperties,canbesaidtobefaulttolerant[1].Faulttolerantcontrolenablesincreasedavailabilitybyavoidinginadvertentprocessshutdownsfromsimplefaults,e.g.,ininstrumentationandcontrolloops,thatcouldresultinproductionst…     

一种自适应的图象位移估计算法

本文从最优化方法的观点出发,提出了一种新的图象位移估计算法。它对一定时间间隔内两次采样得到的图象进行运算,用最陡梯度下降法直接迭代出图象位移的估计值。本文还对算法的性能进行了详细的分析,得出估计方差与信噪比、图象相关函数等参数之间的定量关系式,以及由于坐标量化引起的算法对图象特性的限制条件。理论分析和实验表明,该算法具有较强的抗干扰能力和计算量少等优点,可应用于成象跟踪和图象编码等领域。     

高精度大圆弧加工的一些数学问题

本文研究了利用V形体在两个等直径的圆柱上滑动,加工高精度大圆弧的几个数学问扬。导得在V形角接近180°时,V形体顶点的轨迹近似为圆弧,并用最优化方法选择工艺参数,从而为加工提供了理论依据和有关算法。     

混合物红外光谱的分解

日本岛津IR—435型红外光谱仪的DR—1型处理机以可对简单组份混合物的光谱进行分解,即是所谓“差示光谱技术”。利用DR—1型处理机分解混合物光谱时,要注意仪器有关参数的选择及程序中常数的确定。此分解光谱的方法,在没有FT—IR红外光谱仪的情况下,为简单组份混合物光谱的分解提供了分析方法。     

FAST工程馈源舱Stewart平台的机构精度标定

FAST工程采用柔索悬吊方案,利用六根支撑索拖动30t重的馈源舱在百米尺度空间内运动,并将馈源瞬时定位于毫米级精度位置。因此,馈源舱的主要执行机构-Stewart平台必须克服制造误差、刚度变形、测量误差以及外界扰动耦合的影响,实现馈源的定位精度要求。本文分析了Stewart平台的结构、机构、工作原理及误差来源,针对前期的精度标定提出了测量及误差补偿方案,研究内容对于FAST工程大科学目标的顺利实现具有重要的指导意义。     

不同绝缘支柱材料及改善措施对高压直流分压器测量准确度的影响研究

在1×10~(-5)数量级上提高高压直流电阻分压器的测量准确度,对直流高电压的精密测量具有重要意义。为减小高压直流分压器中沿绝缘支柱表面的泄漏电流,研究了不同绝缘支柱材料及改善措施对分压器测量准确度的影响。搭建包含50 kV被测分压器、100 kV标准分压器和同步采集系统的试验平台。在完成高精度数字万用表标定试验后,开展了有机玻璃和聚四氟乙烯材料对分压器测量准确度影响的测量试验。研究了增加内屏蔽电阻和在分压器内部充氮气对分压器测量准确度的改善效果。得出的结论对设计0.005级及以上准确度等级的高压直流电阻分压器具有一定的借鉴作用。     

有源电力滤波器电流跟踪的一种改进算法

为了提高有源电力滤波器的电流跟踪性能,本文提出了一种电流跟踪控制的改进算法。该利用该算法控制逆变器输出电压,使电流误差在一个PWM周期内的平均值为零,从而更有效的跟踪电流。与一般电流跟踪方法相比,该方法能够更加有效的跟踪电流,从而更加有效的减少谐波含量。     

一种目标兴趣区的快速识别算法

本文给出了一种基于角特征的目标兴趣区的识别算法。通过对二值图象边缘点的向前和向后K步跟踪,可以得到该点两个方向的方向链码,而一个角则由该两个方向链码确定。然后根据已知目标上角分布的先验信息,将目标的主体提取出来。本文给出的算法可并行实现。计算机模拟结果表明,该算法是有效的。     

基于VPRS的重要属性评价方法研究

提出了基于可变精度的Rough集(VPRS)的重要属性评价方法，有效地克服了基于Pawlak组集理论的属性重要性判别方法的不足，也是传统属性重要性判别方法的扩展，为不精确数据的属性重要性判别提供了依据，因而具有一定的实用价值．     

CCD光学系统研究

本文从试验工程观点出发,利用CCD器件设计摄取远距离目标图像进行制导的成像系统,并讨论了关键技术及特点。该光学系统配上TM560、TK-66CE等CCD器件组成图像跟踪器,在良好天气条件下作用距离可达40km(CD-5民航机)、25km(歼5飞机)等,明显优于雷达跟踪精度。该系统较充分地发挥了CCD的优点。