Study on the Hungarian algorithm for the maximum likelihood data association problem

A specialized Hungarian algorithm was developed here for the maximum likelihood data association problem with two implementation versions due to presence of false alarms and missed detections. The maximum likelihood data association problem is formulated as a bipartite weighted matching problem. Its duality and the optimality conditions are given. The Hungarian algorithm with its computational steps, data structure and computational complexity is presented. The two implementation versions, Hungarian forest （HF） algorithm and Hungarian tree （HT） algorithm, and their combination with the naYve auction initialization are discussed. The computational results show that HT algorithm is slightly faster than HF algorithm and they are both superior to the classic Munkres algorithm.     

精密机械加工中的无线网络监控系统探讨

在精密机械加工过程中,对加工系统运行状态的实时监测非常重要,该技术包括监测机械状态量、辨别状态特征参数的变换以及分析机械振动及损伤的原因和故障预防等等。本文就针对精密机械加工中的无线网络监控系统的设计进行研究。     

目标服务在精准营销中应用的探讨

本文围绕"卷烟上水平"是行业转变发展方式的根本要求,是促进烟草产业优化升级的关键所在,是提高行业经济运行质量和效益的必然选择这一核心思想。通过"目标服务在精准营销中的应用"这一理论,探索新的营销模式。提出目标服务是精准营销的切入点,针对卷烟市场的特点,实施目标服务,逐步将精准营销在商业企业落到实处,从而推动"卷烟上水平"。     

太阳能电池板跟踪与太阳相对地面的运动轨道研究

实验研究表明,跟踪太阳时太阳能电池板的输出功率要比电池板方位角固定时高出36.7%。因此,为了更加充分有效地利用太阳能,我们通过研究太阳与地球相对运动规律来确定如何选取太阳能电池方阵的方位角与倾斜角并以此设计出跟踪太阳的方案,达到提高电池板输出功率的目的。     

杂合灰色聚类与变精度粗糙模糊集的概率决策方法

在基于粗糙集理论或扩展粗糙集理论的不确定性管理决策中,仅由数据集无法获得决策表,同时决策属性呈现模糊性,以至于无法获取概率决策规则。鉴于此,本文构建了灰色定权聚类与粗糙集变精度的杂合模型,首先运用基于中心点三角白化权函数的灰色定权聚类方法对包含不同量纲指标的知识表示系统进行处理,生成多属性决策表,而后运用变精度粗糙模糊集进行决策分析,获取概率决策规则。最后以区域关键技术选择为例,表明该模型的可行性与实用性。     

基于LabVIEW与Trucksim联合仿真的地面转向阻力跟踪策略

为了解决商用车驾驶过程中转向力矩跟踪精度不高,反馈给驾驶员的路感出现偏差与滞后问题,通过选取两轴商用车二自由度车辆模型对Trucksim内置阻力矩的计算进行推导,采用高精度正交编码传感器对方向盘转角进行解析,将解析后的前轮转角通过CAN(controller area network)发送器发送到LabVIEW的CAN接收模块,借助转向系统实验台实现LabVIEW与Trucksim的联合仿真.结果表明,LabVIEW通过控制PXI(PCI extensions for instrumentation)驱动伺服电机产生的模拟地面转向阻力矩能够很精确地跟踪上Trucksim输出的前轮地面转向阻力矩,并且及时反馈给驾驶员适当的路感,为商用车转向系统助力的设计提供依据.     

异己飞行物检测与跟踪的图像处理方法研究

为了实现飞行区域内异己飞行物的快速实时检测处理,提出了一种基于图像处理的异己飞行物检测与路径跟踪算法。通过提取自体飞行器上摄像头视频流的单应矩阵来计算物体的移动参数,运用多假设跟踪方法来确定被测物体是否正在接近自体飞行器。该方法有较强的抵抗图像背景灰度变化的能力,在外界光照明显发生变化时,依然能准确、清晰地检测出目标。通过两架无人飞行器模拟自体飞行器和异己飞行物进行试验,结果表明,该算法性能良好,在检测复杂环境中的表现也非常突出。该方法用于识别异己飞行物是可行的、有效的。     

大型桥梁变形监测数据处理方法及工程应用

本文探讨了变形监测中数据处理的模型和精度分析方法。应用基点稳定性检验方法验证基准网的稳定性,对水准仪进行精度分析,得出了影响二等水准测量的主要因素。最后运用回归分析方法对数据进行统计和预测。文章以重庆市某大桥数据为处理实例,证明数据分析方法的准确性和科学性,对类似工程具有一定的参考作用。     

钢筋混凝土对称配筋小偏心受压构件计算公式的探讨

对新颁布的混凝土结构设计规范《GBJ10—89》中,对称配筋小偏压矩形截面的近似计算公式,提出了具有较高精度的计算公式。