超球聚类模糊神经网络在跟踪控制中的应用

采用简化的标准模型的模糊神经网络的基本形式而将模糊集的概念由一维推广到n维并利用超球聚类方法定义了一类n维模糊集及其隶属函数,提出一种基于超球聚类的模糊神经网络.这种模糊神经网络可以根据样本自动产生模糊规则,在一定程度上可避免"维数灾难”.将这种网络用于一类非线性系统的在线跟踪控制,定理表明,当聚类半径足够小时可使跟踪控制的静态误差任意小.     

任意点源相干/非相干干扰对单脉冲雷达跟踪的影响

本文研究了任意点源相干/非相干干扰的远区场分布及相位波前的畸变区及非畸变区分布,并给出了在非畸变区中单脉冲雷达的跟踪原则及跟踪时方位和俯仰角误差公式。     

一类高精度伺服系统基于模糊神经网络的复合控制

针对高精度伺服系统中存在的各种非线性及不确定性 ,提出了基于模糊神经网络的复合控制方法。控制器由前馈控制器和闭环反馈控制器组成。前馈控制器由零相差跟踪控制器 (ZPETC)及FIR滤波器构成 ,闭环反馈控制器采用模糊神经网络控制 ,包含一个辨识网络FNNI和控制网络FNNC。该控制方法结合了神经网络和模糊推理的优点 ,可以克服各种非线性和不确定性 ,明显提高跟踪性能 ,具有很好的鲁棒性。提出的模糊神经网络结构简单 ,推理算法易于实现 ,并且可以更合理地选择初始权值 ,加快了网络的收敛速度 ,在一定程度上解决了神经网络的实时性问题     

数据融合与雷达优化布站

雷达组网反隐身技术是现代军事领域比较关注的一个问题。其中的多雷达数据融合和雷达优化布站技术又是热点问题。本文通过例子首先分析了数据融合和雷达布站对组网系统探测性能的空间分布的影响，进而给出了一种雷达优化布站方法。该市站方法以所要探测目标的雷达散射特性（ＲＣＳ）和各雷达的空间探测特性为依据，同时也考虑到了组网系统对四抗（抗干扰、抗低空入侵、抗反辐射导弹和抗隐身目标）的要求。     

The balance of effort in forecasting

This paper discusses some problems currently facing forecasters and expresses some of the author's beliefs of how such problems can be handled. It is the author's hope that such discussion will help practitioners to understand and better deal with these problems while, at the same time, stimulate research and influence the thinking of academicians. As with the previous work of this author, the present paper will be practical and brief.     

一种跟踪机动目标的双带宽自适应滤波器

本文研究了一个跟踪机动目标的双带宽自适应滤波器,两个不同带宽的滤泼器由不同参数的Singer模型构成。目标运动状态的估计始终是这两个滤波器输出的线性组合假设检验理论用来确定组合系数的计算。Monte-Carlo仿真结果表明,这一双带宽滤波器调整时间和对目标机动变化的反应时间都较快。     

基于背景复杂度分析的智能跟踪器研究

传统基于图像处理的成像目标跟踪系统中,为了提高目标跟踪的可靠性,更多关注的是目标本身的特性,通过分析目标在不同阶段的成像特点,采用相应的算法进行自动提取与跟踪。由于不同目标提取算法在不同复杂程度的背景条件下具有明显的优劣性,实际跟踪过程中需要同时依据目标以及背景两方面的特性才能做出最合理的选择,然而,目前对于影响跟踪的背景特性研究却显得不足。针对这一问题,提出了一种基于结构相似度的背景复杂度判决方法,结合背景复杂度,完成了算法间的自动切换,实现了一个根据目标特性与背景特性的自适应实时多算法跟踪器。仿真测试与外场试验表明,该方法显著提高了对目标跟踪的可靠性。     

空间预警系统对弹道导弹的监视与跟踪

以典型系统 (美国的国防支援计划 )为例 ,介绍了空间红外预警系统的基本结构与发展过程 ,定量分析了空间预警系统对弹道导弹的探测能力。围绕对弹道导弹的监视与跟踪过程 ,讨论了对弹道导弹战术参数估计的两类基本方法 :不利用先验弹道模板的方法和基本目标先验弹道模板的方法。分析了参数估计问题存在的困难 ,并提出可能的解决方法     

基于扩张状态观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪控制

针对四旋翼无人机飞行控制中高不确定性、强耦合性、模型参数摄动等问题,提出一种控制方法,将无法精确建模的动态量及未知干扰量合并为扰动项,通过引入线性扩张状态观测器对扰动项的值进行估计,并结合反步控制器进行补偿,从而消除了未知扰动的影响,有效提升了四旋翼无人机的抗干扰能力。通过仿真对比验证了控制策略的有效性。     

基于OpenCV的人脸检测与跟踪方法实现

人脸是视频内容中的重要信息,对人脸的检测与跟踪是智能视频分析的一个重要分支。实现了基于OpenCV的人脸检测与跟踪方法。首先计算视频图像的Haar-like特征,然后利用AdaBoost级联分类器进行人脸检测,最后使用基于颜色的Camshift算法实现人脸跟踪。在VS 2010开发平台上调用OpenCV函数库进行C++编程;并使用MFC框架实现了人脸检测与跟踪方法。仿真实验结果证明方法思路合理、计算复杂度较低、鲁棒性较好。