多目标模糊优化方法及其在工程设计中应用

应用多目标模糊优化方法,以工程设计中桥式起重机箱形主梁设计为实例,建立了桥式起重机箱形主梁多目标模糊优化设计的数学模型,构造了模糊目标集,确定了多目标函数的模糊性和约束的模糊性,并应用最优水平截集法实现了模糊约束到实数论域上的集合转换,从而用遗传算法寻求到子目标函数在可行域空间的最优解和约束最优值.优化结果表明,在工程设计中应用多目标模糊优化方法是可行和有效的.     

基于编码电缆的自动化立体仓库的地址检测

采用编码电缆位移传感器作为立体仓库位置检测元件,直接将一条传感器安装在轨道旁检测堆垛机大车水平方向的地址,另一条传感器安装在堆垛机立柱上检测堆垛机小车垂直方向的地址,能够方便地导引堆垛机驶入狭长的仓储巷道.由编码电缆位移传感器导引堆垛机组成的自动化立体仓库系统可以有效解决红外线导引堆垛机导致前后运行精度较低、反射板的布置困难以及反射光线之间相互干涉等技术难题,提高立体仓库堆垛机的水平方向和垂直方向定位精度和稳定性,减少一些外在因素引起的系统误差,实现物料输送的智能自动化.     

关于锥状喀斯特与塔状喀斯特的形态结构成因问题——以贵州安顺地区和广西桂林地区对比分析为例

通过对贵州安顺地区和广西桂林地区喀斯特的研究对比，从地貌形态结构入手，探讨锥状喀斯特与塔状喀斯特的形态成因联系。锥状喀斯特是湿热带喀斯特的原生地形，塔状喀斯特并非锥状喀斯特老年期地形的简单延续，而是代表一个特殊水文地貌环境开始的锥状喀斯特发育过程的特殊阶段。贵州之所以以锥状喀斯特为主，就是因为晚近期强烈的新构造抬升背景下，缺乏这种塔状喀斯特发育的水动力过程和地貌效应     

基于三维的起重葫芦CAD应用开发研究

起重葫芦产品 CAD系统的研究开发在国内属于空白领域。文章提出了 CA D系统的开发原则和总体框架结构设计形式 ,论述了 CAD系统的方案设计、分析计算、三维零部件造型和模拟装配干涉校验等各个功能模块的内容 .基于以上内容完成了 CAD系统的开发。 CAD系统在行业的应用中取得了较好的技术经济效益。     

液压履带起重机起升机构动力学分析

建立了液压履带起重机起升机构在起升平面内的三质量二自由度的质量弹簧系统动力学模型,并用模态分析法求解了系统方程得到升过渡过程系统动态响应,给出了液压履带起重机起升机构起升动载系数的计算方法。     

“2-4”模型及关联规则下塔吊坍塌事故致因分析

基于事故致因“2-4”模型,从人、物、环境、组织4个层面构建塔吊坍塌事故致因初步模型.对收集的100起塔吊坍塌事故案例,运用“0-1”法则建立事故致因数据库;通过Apriori算法和“2-4”模型,挖掘塔吊坍塌事故的致因链.结果表明:缺乏安全教育培训、安全生产责任制度未落实、安全生产保障制度缺失为重点致因,且均属于“2-4”模型中的组织层面;提出塔吊坍塌事故预防措施,并通过实证分析证明了致因链及预防措施的有效性.     

基于SAGA算法的双40英尺场桥作业调度优化及比较分析

基于双40 ft场桥的作业特点，建立以最小作业时间为目标的混堆箱区内传统单吊具场桥、单起升双40 ft场桥，以及双起升双40 ft场桥调度模型。通过SAGA(simulate anneal genetic algorithm)算法求解模型，达到了优化场桥设备配置和调度策略、缩短平均装卸时间、提高自动化码头作业效率的目标。对比了不同相邻箱占比、总任务量和贝位数情况下的3种场桥的作业效率。结果表明：在相邻箱占比、总任务量或贝位数不同的情况下，双40 ft场桥效率均高于单吊具场桥，验证了调度模型和算法的有效性。     

特大型汽车起重机臂架结构起升动特性分析

根据１６０ｔ特大型汽车起重机臂架的结构特点和起升工况，建立了合理的力学模型，运用有限元法对其结构进行了动特性分析，该产品的开发和提供理论依据。