起重机大车运行"啃道"现象治理

用位移传感器测量出起重机车架相对于轨道的偏斜量，以此量作为控制信号，通过变频器调整驱动电动机的转速，而自动修正车架的偏斜，并加强车架的水平刚性，使起重机“啃道”现象得以基本消除。     

塔架负荷试验与圆杆应力测定的实用方法

塔架除了受竖向荷载外,往往还受横向水平力,如风力等.在塔架产品的型式试验时,应考虑水平横向力对塔架的附加作用.本文建议采用折算竖向荷载作为该产品应加的试验荷载值。本文还提出三点法测定圆杆构件偏心受压作用时的表面应力,以确定被测截面最大应力的方法,比四点法大约可节省25%的导线、仪器和时间,经济效益显著.     

舰载特种起重机仿真系统

基于插值样条函数的轨迹规划法、机器人拉格朗日动力学方程和模糊控制器，以及基于OpenGL技术的三维动态显示，建立了舰载特种起重机的仿真系统模型。对系统的功能、结构及系统的实现进行了较详细的阐述。     

舰载起重机的智能控制系统及仿真研究

该舰载起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。针对这种作业复杂的控制系统,本文设计了一种分层递阶智能控制系统, 给出了它的结构和实现功能。该系统的伺服控制级由模糊神经网络控制器完成。经仿真实验, 结果显示了控制系统具有良好的控制效果。     

起重机箱形主梁的概率断裂力学分析

本文将概率断裂力学应用于起重机箱形主梁的疲劳寿命分析中．介绍了概率断裂力学的统计基础、内容和方法，用实例计算了起重机箱形主梁的可靠度。     

黑颈鹤血清的几项生化指标和染色体组型的研究

采用垂直聚丙烯酰胺凝胶电泳、特异性组织化学染色技术和外周血体外培养技术,研究了黑颈鹤血清中乳酸脱氢酸、酯酶、铁传递蛋白和染色体组型,并对它们与生理功能、环境相适应的关系作了讨论,同时还从遗传学角度,对黑颈鹤的进化地位作了探讨。     

西安钟楼源于唐代考

大量文献报道西安钟楼始于明代洪武年间，距今600多年。考察钟楼源于唐代。早在唐初，太极宫和大明宫已有钟楼。从名称、功能、作用，所悬之钟和钟楼的形制来看，唐代崇仁坊景龙观钟楼与金元明清的迎祥观钟楼及明清至今的钟楼有一脉相承的关系。因而西安钟楼已有1300年历史，是中国现存历史最悠久的钟楼，也是规模最大，最完整的钟楼。     

3种构型的6自由度绳牵引门式起重机器人的运动学位置逆解分析

借助Matlab软件,通过运动学逆解分析3种不同构型配置的6自由度起重机器人机构的运动学欠约束问题.研究结果表明:对3根绳牵引的6自由度起重机器人机构构型的改进中,3根主梁互相平行的机构是运动学位置逆解欠约束的,而其他两种机构的约束是充分的,改进的机构不都是运动学约束充分的.     

龙门起重机电气控制系统的研究

龙门起重机以其结构紧凑、跨距大、能水平运输且效率高等特点正广泛应用于各类桥梁的预制场的预制构件的施工中.本文通过可编程控制器对龙门起重机的电气控制系统进行了总体的设计研究.     

混凝土泵车臂架系统疲劳强度分析

针对混凝土泵车臂架系统的强度,在静强度分析基础之上,对疲劳强度没有采用传统的S-N曲线方式,而更多地根据实际情况进行了深入分析.分析结果表明,臂架系统满足工程要求,可以为臂架的结构设计、改进提供可靠的参考依据.