采场上覆岩层移动变形值计算

在下部采动煤层的顶板岩层内布置巷道 ,其位置选择与采场上覆岩层移动状况密切相关 .依据煤矿地表移动计算公式和采场上覆岩层活动规律 ,建立采场上覆岩层移动变形概率积分法预计计算模型 .根据最大下沉量、主要影响半径、拐点移动距等移动参数与埋深的关系 ,利用参考坐标系确定采场上覆岩层移动下沉计算公式 .并结合实例进行岩层移动变形预计计算 ,计算结果与实际观测数据十分接近 .图 1,表 1,参 5     

机器人奇异形位分析及协调控制方法

把6R机器人奇异形位分为边界奇异、内部奇异、结构边界奇异和腕部奇异，分析了这些奇异形位的形成条件，并对每一种奇异进行了计算机仿真。在深入分析奇异边界构成的基础上，给出了内部奇异直观的计算机图形仿真结果，克服了以往笼统而欠实用描述方法的不足。通过分析J^-1(J为Jacobian矩阵）提出了采用协调控制法回避机械手奇异形位的理论及在线实时控制方法。     

圆弧齿轮副轴线误差对传动精度的影响

根据圆弧齿轮啮合原理,在深入研究圆弧齿轮传动副轴线误差与传动误差之间关系的基础上,推导出由齿轮副轴线平行度误差导致传动误差的定量表达式,用该表达式可方便地计算出相关误差值.     

坐标变换中旋转角多值性的讨论

讨论坐标变换中旋转角的多值性、方程系数的变化     

坐标变换的实用方法及其应用

讨论了参心坐标系 (195 4年北京坐标系、1980年西安坐标系、独立坐标系等 )内部及其与地心坐标系 (GPS坐标系等 )相互间的坐标变换的实用方法和精度 ,简单介绍了工程控制网和像片控制测量等工作中坐标变换的实际应用     

二乙酰亚胺和硫代乙酰基乙酰胺的热分解反应研究

本文用MINDO/3方法研究了二乙酰亚胺和硫代乙酰基乙酰胺的热分解反应,结果表明,硫代乙酰基乙酰胺比二乙酰亚胺易分解:且苯基对分解反应的影响甚小。     

晶格动力学中的波矢表象

相应于键长、键角和二面角相互作用分别引进力系数，f，h和g，写出了具有氯化钠结构晶格的振动方程，提出波尔表象的概述以说明循环和自由边界条件之间的相互关系，这两个条件导致振动频谱的重大差别，特别是在其低频部分，但两个条件给出的最大频率不变。对于不同的力常数值，给出了一些数字计算结果。     

磁屏蔽线圈的电磁感应

提出了一个值得讨论的电磁感应问题，并给出了一种理论解释。     

二维Stocks流动的一般解

采用分离变量法将二维斯托克流动的纳维－斯托克斯方法，在球坐标系进行推导，推导出二维斯托克斯流动的流函数的一般解。     

地形对于对流云发展条件的数值模拟

本文采用地形坐标系，设计了复杂地形热力和动力作用下中尺度天气系统对流云发展的二维数值模式，由模拟试验得出了与理论和观测事实完全一致的结果，即地形的动力热力抬升作用及充沛的水汽源和不稳定层结有利于对流云的发生发展。