π/4单向最优迭代CORDIC算法的反正切计算

提出一种单向最优角度迭代的坐标旋转数字计算机(CORDIC)算法用于计算反正切函数值.运用角度区间折叠、选择最佳预设角和省略部分预设角等方法,将CORDIC算法的迭代范围缩小到[0,π/4],并且统一了向量旋转方向,实现了一种电路资源消耗少、迭代最短仅需1个时钟周期的电路设计.在Altera公司的QuartusⅡ平台上选取EP2C8Q208C8芯片进行仿真.实验结果表明:相比传统CORDIC算法,该算法计算所需的平均时钟周期缩短74%,硬件消耗降低18.1%,ROM减少62.5%,输出精度也有一定的改善,适用于实时性强和硬件资源有限的现代通信应用场合.     

平行双关节坐标测量机建模

平行双关节坐标测量机是一种新型非正交坐标测量设备. 文中利用改进四参数DH模型导出平行双关节坐标测量机的测量模型,在此基础上建立该坐标测量机的误差模型. 利用测量机的误差模型验证测量模型的正确性,并与理想模型进行比较. 该方法为进一步研究平行双关节坐标测量机的设计和误差分配提供了理论基础.     

一类Duffing方程周期解的存在性

利用不动点定理及不等式分析技巧,证明了一类Duffing方程在较弱条件下的2π周期解的存在性,并且利用极坐标分析方法,进一步估计了周期T的大小,从而使结论的应用面更广、实用价值更高.     

面向VLSI实现三角函数求解算法

目的　研究面向超大规模集成电路(VLSI)实现三角函数求解算法及其电路结构的实现。方法　首先采用坐标旋转数字计算法推导求解三角函数的有效算法,然后利用小角度时的三角函数倍角公式推导有效的三角函数求解方法。结果与结论　得到了电路结构形式简单,易于实现且能对任意角度的三角函数进行计算而不需查表的倍角计算法,同时也得到了改进的CORDIC三角函数求解算法以及实现算法的VLSI阵列结构,并用计算实例证明了算法的正确性。     

压缩感知中基于坐标下降的稀疏信号恢复

目前利用压缩感知理论来解决稀疏信号的恢复,已经成为了研究的热点之一。为了提高一类坐标下降法在压缩感知中的运行速度和减少其迭代次数,提出了一种新的扫描模式来选择更新的坐标。该扫描模式能够一次选择多个坐标,从而提高算法的效率。试验结果给出了在几种不同的矩阵下,新方法运行时间比之前的单个选择坐标更新的方法要短,并且减少了迭代次数。     

基于“词坐标”的文本处理模型算法分析

传统的文本处理软件大多能够较好地解决文本读入与词汇排序问题,但对内存消耗及数据统计结果的精确性关注较少,因此处理过程中造成诸多资源浪费及少量数据统计误差.基于Java语言,在充分考虑英语语言特点的基础上,结合词坐标思想,提出一套全新的算法设计,并对自行开发的英语文本处理模型进行分析与描述.实验结果证明,基于词坐标开发的文本处理模型对英语这一自然语言进行处理,能够精确统计文本各项数据;与其他同类软件相比,效率更高.借助于该模型,语料库研究者能够更好地分析与总结英语文本的内部规律,从而构建速度更快、效率更高的自然语言处理平台.     

交会相机的3-D空间重构

提出了一种实用的、基于齐次变换的交会相机3-D空间重构算法。这种方法不仅适用于单镜头坐标相机,也可以推广到工艺上更容易实现的双镜头坐标相机。这种相机和重构算法已用于非接触式工业机器人动态性能测试系统。     

奇异谱分析在GPS站坐标监测序列分析中的应用

利用SSA(奇异谱分析)对测站坐标时间序列进行数据处理,包括数据补缺、趋势项和周期项的识别和提取.奇异谱分析是一种从时间序列的动力重构出发并与经验正交函数相联系的统计技术,可以较好地从含噪声的有限尺度时间序列中提取趋势和周期等信息,目前已应用于多种时间序列的分析中.将奇异谱分析的优点应用到GPS时间序列分析中:利用奇异谱分析对中国地壳运动观测网络GPS数据服务提供的测站坐标(NEU)时间序列(以BJFS(北京房山)站为例)进行补缺,各向插补的均方误差均为mm级;根据降噪重构序列提取坐标时间序列中的趋势成分(N方向-11.688 mm·年-1,E方向29.585 mm·年-1,U方向2.557 mm·年-1)和周期成分(N,U方向上存在年周期和半年周期,U方向上还存在着1.5年和0.25年左右的周期,E方向上只存在年周期);对完整序列进行重构降噪,即从原始序列中提取有用信息而丢弃一些干扰信息,起着平滑作用.试验结果表明,BJFS站的各方向上均存在显著的变动周期和明显的趋势,也有较多的噪声信息.     

考虑非线性误差补偿的五坐标数控加工走刀步长改进算法

研究了五坐标数控加工中特有的非线性误差,提出一种改进的五坐标数控加工走刀步长算法,在前置处理中即考虑补偿非线性误差。在走刀步长计算过程中,同时考虑弧弦逼近误差与非线性误差,将总的加工误差看作是刀轨参数的函数。该函数求导困难,难于通过给定误差直接计算走刀步长。对弦截法迭代格式进行改进,改进后的方法能够保证正确解在迭代过程中始终位于收敛区间内,并采用改进后的弦截法计算走刀步长。实例计算表明,所提出方法在计算走刀步长过程中能够对非线性误差进行有效的补偿,满足等加工误差要求,同时改进后的弦截法能够收敛到正确解,且收敛速度快,效率高。     

一类空间中高阶微分的性质

 对具有Schauder基的无穷维Banach空间上的映射定义高阶偏导数,讨论其高阶微分与高阶偏导数的关系,并讨论映射的像所在空间为具有Schauder基的无穷维Banach空间时,这一映射与其坐标映射在高阶可微方面的关系.