多块网格技术在三维复杂流动数值分析中的应用

将物理空间的复杂区域分解成多块，映射到计算空间，在计算空间中生成网格，然后返回到物理空间进行组合，生成物理空间中的整体网格，同时建立了计算空间与物理空间的拓扑关系．利用坐标变换将物理空间的N-S方程变换到任意坐标系（ξ，η，ζ）下，在该坐标系下求解N-S方程的笛卡儿坐标系的速度分量．以90°矩形截面的强弯管为例进行了数值分析，检验了所提的方法．     

Active Error Compensating Welding Fixture System for Auto Body

The welding fixtures are the most important devices for an auto body welding assembly line. The current special fixtures used by many automotive manufactures are only fit for one or several specific welding processes, and the dimensional problem in the circle due to several variation sources accumulation has no adjustment. The active error compensating welding fixture system for auto body is designed and manufactured. The detecting model, coordinate transformation model, and adjusting model based on auto bo...     

用坐标变换法扩展线切割机床的行程

从理论和实际两方面简要介绍了一种线切割机床的行程扩展技术。该技术的实质是将单向或双向跨度超过线切割机床行程的较大轮廓分成两个或多个加工阶段来进行加工，而在各个阶段之间，利用坐标变换技术改变工件的安装位置。实了际上，坐标变换技术是实现行程扩展的关键，而导向支架和长度标准块则是在具体机床上实现坐标变换的关键一环。文中同时介绍了实现这种技术的两个关键部件：导向支架和长度标准块的具体结构。     

一个在球面上定义的C^∞—函数

本文在给出简单曲面上的Ｃ＾∞级函数定义的基础上，再构造一个定义在球ｘ＾２＋ｙ＾２＋ｚ＾２＝ａ＾２上的Ｃ＾∞级函数。     

6R机器人工作域的计算机绘制

动用计算机对６Ｒ机器人工作空间进行辅助确定，大大简化了原有作图法求解的繁杂，并通过计算机使传统解析法的结果变为更加直观，同时运用该程序可以求解在某些关节约束确定情况下机器人的工作范围，求解在机器人工作角度确定的情况下机器人可达域范围，以及机器人手部在空间某一点位或面域时其各个关节的角度。为更好地开发应用机器人提供了一种新方法。     

线性变换和二次型在初等数学中的应用

研究线性变换和二次型在初等数学中的应用，尤其在通过坐标轴的旋转（即坐标变换）化一般二次曲线方程为标准方程等方面的应用。     

正交曲线坐标系中速度和加速度投影式的坐标变换求法

以柱、球坐标为例，用坐标变换的方法求证了正交曲线坐标系中的速度和加速度的投影公式。介绍的推证方法较传统方法通俗、简明，对深入理解教学内容具有一定的指导作用。     

带扰动的线性系统微小故障早期诊断方法

针对带有未知扰动的线性系统微小故障的早期诊断,提出一类综合自适应滑模观测器方法,使得该观测器既能估计微小故障又能对未知扰动有强鲁棒性.将线性系统通过坐标变换解耦为两个子系统,其中:一个子系统与扰动无关,对其设计自适应观测器,实现对微小故障的检测;另一个子系统既受未知扰动又受微小故障的影响,对其设计滑模观测器,以消除未知扰动的影响,从而保证系统的强鲁棒性.通过四旋翼直升机模型验证了所提出的综合自适应滑模观测器微小故障早期诊断检测算法的有效性.     

航空影像自动配准技术浅析

图像配准技术正在被得到越来越广泛的应用,所涉及到的领域已经包含了遥感、自动目标识别、智能机器人和医学图像处理等等。通过在上述领域中的不断应用,图像配准技术受到了广泛的关注。鉴于此,本文选择航空影像自动配准技术为研究对象,针对相关问题进行了分析与阐释。文章首先分析了待配准影像坐标变换模型,然后阐述了仿射变换参数的最小二乘解,在分析航空影像图像重采样的基础上最后介绍了航空影像图像配准基本方法的步骤。希望本文的研究能够为航空影像自动配准技术的进一步研究和应用提供指导和帮助,同时对于相关领域的其他研究也能起到抛砖引玉的作用。     

屏幕坐标变换及作图子程序

阐明屏幕坐标系统和平面直角坐标系统之间的坐标变换方法，利用Ｃ语言分别编写出在图形式方式下建立平面直角坐标系和绘制二次曲线图形的函数。