在线小波变换技术在气体传感器漂移故障检测中的应用

为了提高气体传感器漂移故障检测的灵敏度，采用了一种基于多分辨分析理论的在线小波分解算法（OLMS）。与传统的小波分解算法不同的是，OLMS算法具有较好的实时性，适于在线使用。采用该算法可以将传感器输出信号中发生在不同的时间尺度上的“事件”分离开，因此能够将变化微弱的漂移特征从信号噪声和其他干扰中有效地检测出来。此外，对于采集序列中常见的“野点”数据，提出一种改进的中位值滤波算法（MMF）予以消除。仿真计算结果证明了该算法的有效性。     

基于鲁棒自适应kalman滤波平台标定数据处理

摘 要：惯导系统作为飞行器导航系统的重要组成部分,其精度直接影响到飞行精度,为了更实现更精确的导航,通常采用射前自标定技术,从而补偿平台的误差。当飞行器竖立在发射场时,通常会受到各种干扰因素的影响,比如阵风,这些干扰会对射前标定的精度产生很大的影响。为了更好的补偿这部分干扰带来的误差,本文利用ARMA(2,1)建立平台漂移模型,考虑到系统噪声的方差和协方差等信息并不可知而且所建立的模型也会有误差,本文选用鲁棒自适应卡尔曼滤波对数据进行处理,结果表明,经过处理后的数据方差比原数据方差小很多,可以满足标定精度要求。     

钦州湾典型工程溢油对周边海域影响的数值模拟研究

广西龙门大桥作为滨海公路,是北部湾区域经济的控制性工程,存在一定的溢油风险。本研究基于FVCOM模型分析钦州湾的潮流特征,通过溢油模型对无风、全年最大概率常风和极值风等3种风况情景下的油膜漂移扩散特征和归宿行为进行研究。结果表明,钦州湾潮流主要为往复流,龙门水道最大流速可达1.8 m/s。风速、风向和发生时刻对油膜厚度、残油量、最大扩散距离和扫海面积有重要作用：风速越大,溢油蒸发速度越快;同等风速下,72 h后北向风的油膜厚度和残油量大于南向风,而高潮时发生溢油72 h后油膜的最大扩散距离比低潮时大。涨潮期间,极值风风况情景下油粒子到达广西茅尾海红树林自治区级自然保护区坚心围片;落潮期间,油粒子扩散至钦州港青菜头南浅海滩涂养殖区。研究结果为提升溢油预警预测能力、降低溢油造成的损失提供了理论基础。     

用于干涉型光纤陀螺温度漂移辨识的RBF神经网络改进算法

针对干涉型光纤陀螺(IFOG)温度漂移的辨识,推导了径向基神经网络(RBFNN)中隐含层神经元、网络的抗噪声性能和拟合精度三者之间的关系,并在此基础上提出了一种新的径向基函数神经网络辨识学习规则.该方法具有很强的抗噪声性能,网络输出不会被陀螺噪声所污染,同时能动态地确定神经元数,辨识精度高,有效地避免了传统RBF网络学习算法中事先固定网络结构可能存在的盲目性.实验结果表明,该方法能够快速、准确地辨识IFOG的温度漂移.     

基于特征跟踪的视频判读方法

针对发射场火箭初始段漂移量测量,提出并实现一种新的判读方法,主要采用特征点或特征区域检测与目标跟踪相结合的方法,利用各种数字图像处理手段,借助辅助开发工具,计算目标在各帧图像中的坐标,实现对目标运动的高精度判读。该方法既具有自动判读的功能,又具有适应性强的半自动判读功能,能够计算出多个目标点的精确位置;同时还具有对判读结果的实时校验的功能。实验结果表明,该方法判读精度高,速度快,具有较好的稳定性和适应性,有向其他目标或领域扩展的能力。     

提高激光准直精度的一种有效措施

提出运用三点法补偿激光束不稳定性误差，在时间和空上获得较稳定的激光束。进行了理论分析。实验研究证明运用这种方法可降低准直测量的不确定度近一个数量级。     

MRA与GP/MP组合预测及在陀螺仪漂移预测中的应用

研究MRA(Multi-resolution Analysis MRA)与GP/MP(Grey prediction model/Markov prediction model)组合预测及在陀螺仪漂移预测中的应用。陀螺仪漂移是各种外界环境影响下产生的综合效果,不同的外界影响产生的漂移样本频率特征是不同的,因而不适合用单一的预测模型进行预测。用小波将陀螺漂移信号进行分解,根据各子信号的频率特征选用灰色预测模型或马尔可夫预测模型分别进行预测,还原为总的预测结果。仿真试验显示,这种组合方法比起用单一的灰色马尔可夫方法可以将精度提高一倍左右,证明了这种方法的有效性。     

数学形态学滤波器的工程设计与实验研究

数学形态学是非线性数字信号处理学科的热门课题，将其分支——平结构元滤波用于工程设计时，结构元长度的选取是关键．为此，从检波理论出发，讨论形态学滤波器消除基线漂移的机理，分析其时域和频域特点，得到信号的衰减幅度由信号数字频率与结构元长度的比值唯一决定的性质，并归纳出一套平结构元长度选取标准。将其用于心电预处理，借助Matlab软件进行算法模拟并移植到DSP硬件平台，实验表明，该方法能有效并实时滤除基漂，符合后期处理需要。     

1600年以来地磁场主要参数的变化特征

使用第７代国际地磁参考场（ＩＧＲＦ）模型和历史资料的高斯系数,用统一的方法计算了１６００年以来地球磁矩、地磁北极位置和偏心磁偶极子的位置参数和１９００￣２０００年的地磁西向漂移,分析了各参数的长期变化特征。结果表明,１６００年以来地球磁矩一直在减小,偏心偶极子位置自１８５０年以来一直离地心向外增大。西向漂移主要由低阶球谐项产生。偏心偶极子位置的经向西移与西漂分量λ１／２有相似的周期变化形态。     

转塔式系泊生产储油轮低频纵荡运动阻尼实验

为研究转塔式系泊生产储油轮的运动特性,引入并分析了低频纵荡运动方程,通过具体模型分别在静水和规则波中的纵荡衰减试验,验证了低频运动阻尼力的存在及与缓变运动速度之间的线性关系,计算得到了二阶低频纵荡运动的粘性阻尼和波浪慢漂阻尼及其与波高平方之间的线性关系。