船舶螺旋桨轴油液监测的研究

介绍了对船舶螺旋桨轴实施油液监测的必要性，以两条不同类型的船舶为例，采集油样并进行检测分析。得到了螺旋桨轴正常状态下主要磨损元素的浓度和主要磨损类型磨粒的显微特征，这些研究树指导油液监测技术在船舶机构中的应用具有重要意义。     

一种截窗查询的多障碍物快速碰撞检测算法

依赖于地理信息系统的越野路径规划,由于存在大量分布不规律的环境障碍物,严重影响路径规划的计算速度,借鉴截窗查询的思想,给出了基于一维数据结构的矩形截窗查询算法,该算法有效减少了规划过程所需碰撞检测的障碍物个数,大幅提高规划速度,在环境障碍物动态更新的情况下,其性能优于区间树的截窗查询方法。

Abstract：

Path planning based on GIS is a fundamental problem in many applications. It is the main problem affecting the planning time because of the multi-obstacles in field environment. A novel rectangle windowing query method was proposed in order to improve the compute efficiency of collision free test. The method reduces the numbers of obstacles needed to test and speeds the planning process, and is more suitable with the dynamic environment of obstacles changing than the interval tree method.     

行星螺杆挤出机设计中的若干问题

介绍了行星螺杆挤出机工作原理及特点，对行星螺杆挤出机设计中的几个重要的技术参数进行了理论分析计算．对该机的优化设计提供了一定的依据     

漂浮载体弹性机械臂动力学控制

导出了漂浮载体弹性机械臂系统约束方程和动力学方程，利用逐次近似法讨论了机械臂结构弹性和负载位姿的影响，提出消除弹性影响的控制方法，并通过算例加以说明。     

多块舞台升降台的计算机控制系统

本文论述了关于在我国采用TP-801单板机对多块舞台升降台的升降形式及组合方式进行控制的方案,给出了部分硬件电路及软件的结构设计。     

瞬变工况下螺旋桨性能

用非定常非线性涡格法计算螺旋桨尾流场预估非定常性能，并进一步计算了瞬变工况下螺钉性能，对ＤＴＮＳＲＤＣ４３８１和４３８３桨的尾流场进行了校核计算，取得了理想的结果；对ＩＴＴＣ建议的轴承力校核计算的螺旋桨，在给定的伴流场条件下计算其非定常性能，与试验结果和其他的理论方法比较，结果令人满意，最后计算了ＤＴＮＳＲＤＣ４１１８桨在变工况下性能变化过程，显示了该方法用于螺肇钉性能预估的前景。     

无螺栓十字轴万向联轴器结构形状优化设计

文章以轧钢机上的无螺栓十字轴万向联轴器为例 ,建立三维有限元分析模型 ,并进行静力分析 ,找出叉头的应力集中区和最大应力值。为了使叉头的最大应力减小 ,提高叉头强度及结构的工艺性 ,对叉头的内轮廓进行形状优化设计 ,提出了一种简单的“圆弧 -直线 -圆弧”型的曲线来作为叉头的内轮廓曲线 ,并利用复合形法进行优化设计 ,得到最优的叉头结构参数。     

C_(60)晶体生长初探

:C60单晶的制备是一个动力学过程,与许许多多的因素有关,很小的微扰就可能直接影响到单晶的成核与长大的形状.本文试图用单晶生长理论,对单晶制备中出现的“各种角度的孪晶”,“较大的枝蔓晶”和“台阶生长的空心晶体”等进行分析,以便能找出生长单晶的最佳工艺条件和理论依据.     

无铅陶瓷釉上颜料的研制

对无铅颜料的机理进行了探讨，并用含多种氧化物的熔剂取代了釉上颜料中的ＰｂＯ，研制出的无铅颜料达到了ＺＢＹ２４００７－８９，可用于网印陶瓷釉上花纸生产。     

关于Mersenne数的最大无平方部分

设P是奇素数，本文证明了：Mersenne数2p-1的最大无平方部分Q（2p-1）满足：Q（2p－1）≥min（2p－1，（πp／logp）2）。