On the H_∞ Control for Linear Time-Delay Systems

1.INTRODUCTIONTheH∞controllerdesignmethodhasreceivedmuchattentioninthelastdecade,andmanyPapersonfindingtheH∞controllerfornondelayedlinearsystems(includingthecase:withsomenorm-boundeduncertainty)hasbeenpublished[5-11].However,onlyafewpapersonthedelayedlinearsystemsanduncertaindelayedlinearsystemsexist[l~4].Ontheotherhand,thetime-delayisfrequentlyacauseofinstability,thusthestabilizationandHadcontrolsynthesisoftime-delaylinearsystemsareneededinpractice.Inthispaper,firstlyswegivetwoRiccat…     

我国合同的变更或解除及其和国际的比较

合同的变更或解除是合同履行困难或一方严重违约时的一种补救措施，它对于挽救合同，避免损失，妥善解决合同履行中出现的困难，有着重要的作用。本文论述了我国合同变更和解除的基本含义、作用、原则、法定条件、程序及其法律后果，并进行了国际比较。     

相位失真的根源剖析

本文从余弦函数叠加的角来分析相位失真产生的根源，进一步提出消除相位失真的根本方法。     

Fuzzy自学习误差补偿方法的研究与应用

针对一般开环和半闭环计算机数控系统普遍存在的位置误差和轮廓误差,提出一种新的模糊自学习误差补偿方法。该方法将位置误差及其误差变化率这两个经过模糊化的变量作为模糊推理机的输入,推理机根据一组模糊规则进行推理,并将结果作为误差补偿校正量。利用脉冲合成误差补偿法控制伺服电机运动,达到误差修正的目的。误差校正量的获取具有自学习功能,实验及应用情况表明该方法可行并有良好的效果。     

用补偿法测量人体深部温度

本文讨论了在人体表面测量深部体温的补偿测温方法。根据生物体导热方程,分析了人体组织的生理参数及测温探头的几何参数对测量结果的影响。据此制作了测温探头,进行了测温试验,得到了初步的试验结果。     

基于模糊推理的人员目标监控

针对拥挤情形下的人员目标跟踪问题,提出了一种使用模糊推理机制的视频监控新方法。首先采用背景减除法获得目标的前景图像,再利用特征搜索法去测量目标的新的位置变化,然后使用混合的模糊信息推理机制的方法去验证跟踪结果,并且根据需要对误差进行补偿。针对不同场景进行了实验,实验显示,使用本方法对误差进行补偿之后,在拥挤情形下的召回率和准确率都能达到90%以上,平均误差降低了10%以上。实验结果证明,本方法能够有效提高视频监控系统对于拥挤情形下多目标跟踪的性能。     

不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制

考虑了线性离散时滞系统的容错控制问题,给出了传感器失效时系统具有完整性的一个充分条件,并推广到执行器失效的情况。在此基础上得到了更接近实际系统的不确定时滞离散系统问题,给出鲁棒容错控制时滞系统的设计方法和步骤,并用实例验证了所给方法的有效性。     

一类具有模糊补偿期限和降价周期的革新性产品EOQ模型

介绍了一类革新性产品,讨论了在确定的补偿期限、降价周期和降价幅度情况下的区域代理商的EOQ模型,在此基础上,重点分析了该类产品在具有模糊的补偿期限、降价周期和降价幅度时的EOQ模型,阐述了在补偿期限的影响下,模型的分段描述形成,并对模型的求解方法进行了论述.     

FIR滤波器在传感器动态补偿中的应用

本文讨论了FIR滤波器在传感器动态补偿中的应用,介绍了补偿原理。本设计的主要优点是其柔性,只要对CCD器件的时钟频率加以变化,就可以补偿多种传感器的动态性能。仿真的结果表明应用这种动态补偿的方法可以显著地提高传感器的动态特性,有效改善传感器的动态品质。     

地区间生态负担差异及补偿分摊方式

由于公益林经营目标的公益性,其经营的资金主要只能由非市场的方式给予补偿.财政资金是生态补偿的基本资金来源.由于地区之间自然和社会经济条件的差别,在生态补偿问题上将会存在严重的地区之间生态建设责任与利益的不平衡,需要建立地区之间的财政支付方式来平衡这种不公平状况,才有利于生态补偿制度的建立和完善.