具有无界时变时滞的线性系统的稳定性

讨论了一类无界时变时滞线性系统的稳定性，给出了无界时变时滞线性系统稳定性的充分条件，这些条件也适用于常时滞系统。同时讨论了具有多个无界时变时滞系统的稳定性，并且改进了一些已有的关于常时滞系统稳定性的结论。最后给出了本文结论的两个示例。     

滞后系统中的动态矩阵控制及计算机仿真

介绍了近几年来在工业过程控制中一种实用的控制方法──动态矩阵控制（DMC）以及如何在计算机上加以实现，通过仿真将DMC和常规的PI调节器进行比较、分析和讨论，结果表明DMC在具有慢时变、纯滞后及非线性系统中具有很好的控制效果和较强的鲁棒特性。特别由于DMC是建立在非参数模型的基础之上，因而它在复杂系统中的控制中能取得很好效果。     

磁场补偿式霍尔电流传感器

本文根据麦克斯韦电磁场理论,分析了霍尔电流传感器的原理,并介绍了一种磁场补偿式霍尔电流传感器。     

适应外部中断的可调延时程序

一、引言 用软件实现延时常使用循环程序,当延时时间较长时,一般采用多重循环来实现,但对于长时间软件延时精度要求又较高的情况,为了调试程序方便;或其他原因引起延时程序暂停运行,例如外部中断或计数中断存在而又不得不使用软件延时的情况下,需要扣除中断所占用的时间;以上情况采用主延时段和微延时段串联的程序结构是较好的,便于我们提高程序调试的工作效率和提高延时精度。     

MOCCII电流模式KHN滤波器及其非理想特性研究

提出一种结构简单MOCCII(多端输出第二代电流传输器)电流模式KHN(Kerwin-Huelsman-Newcomb)滤波器电路，该电路仪由3个MOCCII及6个接地RC元件构成，能同时输出低通、带通、高通滤波器，并通过简单电流相加还可得到带阻及全通滤波形式，具有很低的灵敏度。因所有的RC元件均接地，便于集成。与基于CCII（第二代电流传输器）电压模式KHN滤波器比较，电路结构简单、所使用的有源器件数目少得多。文中对MOCCII的非理想特性进行了分析，提出了对MOCCII的非理想特性进行补偿的方法：文中给出了补偿前和补偿后的电路PSPICE仿真结果。     

非线性时滞系统的K-稳定性

研究非线性时滞系统 X(t) =f(t,X(t) ) +g(t,X(t -τ(t) ) ) ,　t 0 ,X(t) =Φ(t) ,　 -τ t 0的K 稳定性 ,通过使用不等式技巧和微分方程性质 ,得到了这类系统的K 全局渐近稳定性与K 全局指数稳定性的易于验证的时滞相关充分条件 .     

Approximately optimal tracking control for discrete time-delay systems with disturbances

Optimal tracking control （OTC） for discrete time-delay systems affected by persistent disturbances with quadratic performance index is considered. By introducing a sensitivity parameter, the original OTC problem is transformed into a series of two-point boundary value （TPBV） problems without time-advance or time-delay terms. The obtained OTC law consists of analytic feedforward and feedback terms and a compensation term which is the sum of an infinite series of adjoint vectors. The analytic feedforward and feedback terms can be found by solving a Riccati matrix equation and two Stein matrix equations. The compensation term can be obtained by using an iteration formula of the adjoint vectors. Observers are constructed to make the approximate OTC law physically realizable. A simulation example shows that the approximate approach is effective in tracking the reference input and robust with respect to exogenous persistent disturbances.     

基于DSP的动态无功补偿装置的研制

针对电力系统中无功补偿装置发展的现状,研制出基于DSP控制的TSC低压动态无功补偿装置。系统以无功功率和电压为综合判据控制电容器的自动循环投切,克服了传统无功补偿中只考虑单一因素作为判据的缺陷,有效地消除了电容器轻载投切振荡现象,并通过串联电抗器对谐波进行了很好的抑制。     

时滞TCP网络的自适应滑模控制

针对具有输入时滞和状态时滞的TCP网络的拥塞控制问题,提出了一种基于自适应滑模控制的主动队列管理算法。通过引入一个特殊变换将原时滞系统转化为无时滞系统,从而消除时滞带来的影响。考虑到网络系统不确定性上界很难获得,提出了一种自适应律以适应系统的不确定的上界,并根据此自适应律设计了一个滑模控制器,所设计的控制器不仅可以使队列长度快速收敛到设定值,而且维持较小的队列振荡。仿真结果表明,该算法可以获得良好的暂态和稳态响应,该方法优于传统的PI控制和滑模控制。     

基于补偿的Nutch搜索引擎的设计与实现

摘　要 Nutch的排序机制使得一些传统的高质量的页面经常出现Web检索结果的前面,而新加入的高质量的Web页面很难被用户找到。针对传统基于链接算法中对新内容的迟钝性,本文提出了对网页的补偿算法,对Web上在一段时间内好的资源信息使其排名结果上升,而对于不好的资源使其下降,以此来加速优质内容的传播和网络内容的合理化。并最终把改进后的算法应用在基于Nutch的搜索引擎中,通过实验来验证和测试。