Research on a New-style Pipeline Inspection Robot System

IntroductionRecently pipe is used widely on the industry,agriculture and daily life. Natural gas and oil supplybecomes one of the fundamental public services and itsimpact on the urban infrastructure is getting larger. Theurban oil/gas pipelines, as they are buried under theground, are prone to external corrosion usually derived bymoisture and chemical agent in soil, which causes materiallosses of the pipe wall. Also, cracks in the welded regionand the da…     

中西方对青少年异性交往的态度及教育效果比较

对青少年异性交往的态度，中国自古以来比较保守、消极，西方比较开放、积极，我们应该把二者的优点结合起来．把青少年的异性交往引入健康的轨道。     

浅谈如何加强收费监控系统管理

结合太旧高速公路收费工作实际，对收费监控系统的功能进行了分析并提出改进建议。     

数项级数审敛的思路与技巧

本文通过典型例题的求解与评析,探讨了级数敛散性的解题思路与技巧,对学生判定数项级数敛散时经常出现的错误与问题,提出了具有针对性的解决方法。     

LaMnO3不同晶位掺杂的磁电阻效应

基于研究钙钛矿型氧化物磁电阻效应的目的,采用固相反应法制备了实验所需的单相多晶样品,主要就La位二价金属离子掺杂和稀土互掺及Mn位掺杂对LaMnO3磁电阻影响的实验结果作比较研究,发现La位稀土互掺对磁电阻的影响可以用晶格效应来解释,并明确指出La位和Mn位掺杂是提高和调制钙钛矿型锰氧化物超大磁电阻效应的一种有效途径.     

近代中西方不同命运的文化思考

19世纪末20世纪初,资本主义确立了对全世界的统治,而中国在闭关锁国中沉沦下去,究其原因,儒家思想的内部弹性日趋萎缩和家族本位的思想积淀使我国近代社会步入闭塞;而西方的人文主义、自由主义则使西方迅速摆脱了中世纪思想文化的沉重包袱,资本主义得到迅速的发展。     

时滞测试能量函数的局限性分析和改进模型

针对时滞试能量函数，分析了它在无冒险强健测试矢量生成时存在局限性和表达式较复杂的不足。在此基础上建立了无冒险条件下的时滞试能量函数，从而完善了Chakradhar提出的时滞测试能量和相应的测试生成算法。     

体操课教学训练过程最优化的探索

本文作者应用教学教育过程最优化的理论与方法，指导体操教学训练。经过多年的探索，实践证明要提高教学训练的效益和质量，就应发挥教学系统的整体功能，选择最佳教学方法，突出教学重点，抓住关键环节。     

伞花木染色体核型的研究

本文首次报道了国家二级保护植物伴花木（无患子科）的染色体数目，并对其核型进行了分析，结果表明：该种染色体的核型公式为：Ｋ（２ｎ）＝２２＝１６ｍ＋６ｓｍ，染色体属较对称的“２Ｂ”型。     

皖江经济带科技进步初探

本文应用余值法及生产函数法对皖江经济带城市工业科技进步水平作 了测算，定量刻划了该区域工业科技进步水平的现状，并提出进一步提高经济发展中的科技含量的政策建议。