基于S3C44B0X仿人机器人控制系统的设计

目前,国内普遍采用单片机或DSP作为控制系统的微处理器来实现仿人机器人的控制.用单片机或DSP控制机器人时占用接口资源较多,所需外围元器件也较多,对整个系统的稳定性和可靠性有较大影响.因此,基于S3C44B0X微处理器设计了一个结构开放、模块化、实时性好的仿人机器人控制系统,把每一对左右对称的关节作为控制对象,这样,机器人的动作具有较好的协调性.然后,通过实验得到机器人各姿势下的参数,最终成功实现了仿人机器人的控制.结果表明,提出的设计方案是可行的,基于S3C44B0X的仿人机器人控制系统在速度、功耗、体积、可扩展性、稳定性方面有一定的优势,具有广阔的发展空间.     

单片微机CAN控制器的应用与实践

介绍了C8051F020单片机内部CAN控制器的应用。叙述此控制器的构成及其访问方式,并重点介绍了其在电机监控系统中的应用。阐述了CAN控制器外围硬件和通信软件的设计与实现,并给出了CAN通信软件的流程图,实践证明了该设计的正确性。     

一种用51单片机仿真PLC控制的方法

随着计算机技术的成熟和发展,微机控制系统产生了PLC控制和单片机控制两大分支。PLC以其高可靠性,使用简便等优点,以高价格占据了工业微控市场;单片机又以其体积小,重量轻,价格便宜等优势广泛应用于家电产品。本文以项目引导,任务驱动为楔机,阐述了用单片机设计出模拟PLC控制的教学模块,如何应用单片机设计电路仿真PLC控制。     

具阻尼和动态边界的热弹性板的指数衰减性

文章研究一个具有阻尼和动态边界条件的热弹性板的指数衰减性,运用频域方法和偏微分方程的技巧证明了所考虑弹性系统的能量是指数衰减的.     

基于STC89C52RC单片机的电疗仪设计

该电疗仪选用STC89C52RC单片机作为控制核心,8路输出方波通过键盘选择,利用单片机的定时和中断功能,再经过信号放大电路而获得。电疗仪的治疗时间可设定,范围为0—40分钟。治疗电信号的强度由用户根据自身的反应情况进行相应调节。     

幂级Hermite环

介绍了Hermite环的一类推广幂级Hermite环,证明了:1)HR是幂级Hermite环当且仅当R是幂级Hermite环;2)R[D,C]是幂级Hermite环当且仅当D和C都是幂级Hermite环,其中C是D的子环;3)若R[χ,σ]是幂级Hermite 环,则R也是幂级Hermite环,反之不然.     

丁草胺对水稻根系活力和C/N的影响

对移栽期秧苗施用不同剂量的丁草胺，测定处理后不同时期秧苗根系还原强度，叶片的C／N。结果表明：施药后，前期（14d)秧苗根系还原强度比对照低，而后期（21d)比对照高，整个试验阶段的叶片C／N下降， 说明丁草胺对水稻的生理代谢有影响，所以对有害生物的防治应采用综合防治措施。     

湖北贝母愈伤组织诱导条件的研究

以湖北贝母鳞茎为外植体，对愈伤组织诱导务件进行研究．结果表明：6-BA NAA、6-BA IBA都能产生愈伤，其中以MS 1．0mg／L6-BA 2．0mg／LNAA为培养基诱导愈伤组织的效果最好；外植体用10％的84消毒液消毒20min效果较好；最适培养温度为20℃；光照在诱导过程中具有重要作用．     

TD-SCDMA测试仪中Iub接口实现RLC层信令解码

为了更精确地完成TD-SCDMA测试仪中相关信令的解码测试工作,对TD-SCDMA系统的Uu接口RLC 层信令在Iub接口实现的解码进行了深入分析和研究,给出了RLC层的信令消息结构和流程,提出了”RLC解码的 一种算法,并且应用到TD-SCDMA测试仪中,经调试并实际测试后,得到了预期的良好效果。经过再改进,完全可 以满足市场需要。     

谈谈如何用VFP开发客户/服务器(C/S)结构系统

VFP因简单易学,可快速建立应用软件而深受广大程序员喜爱,但其数据库系统不安全也令广大用户非常头痛.随着SQL Server数据库系统的推广应用,其强大的安全性能普遍受到好评.而现在许多人都能够开发一些VFP单机系统,但仍不知如何使用VFP开发C/S系统,本论述较系统地介绍如何使用VFP开发C/S系统,使VFP和SQL...