智能水温控制系统的设计及实现

以89C52单片机为基础设计出一种智能型水温控制系统,智能水温控制系统主要采用逐次逼近式算法和增量式PID控制算法实现水温的定时加热以及恒温保持等功能。经过实验测试,系统运行稳定,控制效果良好。     

地震作用下高层建筑多重调谐质量阻尼器控制优化设计

通过多重调谐质量阻尼器(MTMD)系统参数的可能组合，得到了5种MTMD模型．基于结构受按振型——MTMD系统的力学模型，建立了设置这5种MTMD时结构的传递函数和动力放大系数统一表达式．于是5种MTMD的优化准则可统一定义为结构最大动力放大系数的最小值的最小化．基于MTMD的优化结果即最优频率间隔、最优平均阻尼比和最优调谐频率比，利用Wilson—θ法对一22层高层钢结构—MTMD系统进行了时程分析．分析中所用地震波分别为：EL—Centro地震波，Taft地震波，天津地震波和上海地震波．进而评价了5种MTMD的地震反应控制效果和冲程情况．研究表明，在高层钢结构建筑的MTMD地震反应控制中宜优先考虑MTMD(Ⅰ)和MTMD(Ⅴ)模型．     

基于RBF神经网络逆系统的注射速度控制

为了实现注射速度的精确控制,针对其非线性时变的动态特性,提出了基于神经网络逆系统的控制方法.采用M.Rafizadeh模型描述注射速度系统特性,通过求解该系统的相对阶证明了系统的可逆性.由于注射速度系统逆模型的解析形式难以获得,因此构造了基于RBF神经网络的注射速度逆系统,并将该系统与常规PID控制相结合,对注射速度实现复合控制,解决了基于RBF神经网络逆系统的开环控制效果不理想的问题.仿真实验表明,该控制系统具有良好的跟踪性能及抗干扰性能.     

EOCPWM控制技术研究

介绍了EOCPWM(效率最优脉宽调制 )控制技术的原理和采用的优化方法 ,求出了开关角度为 3个时EOCPWM数学模型的多组解 ,并把这些解和SHEPWM (选择谐波消去法脉宽调制 )的解在电机谐波电流抑制特性 (QHCF)方面进行比较 ,从而显示出EOCPWM控制技术的优越性     

基于自抗扰控制器的异步电机矢量控制

针对异步电机的高性能鲁棒问题,采用自抗扰控制理论,设计并实现了基于自抗扰控制器的异步电机矢量控制方案。将电机模型中的耦合项及参数摄动视为系统扰动,采用扩张状态观测器进行观测并加以补偿,简化了系统结构,提高了响应速度。为减小运算量,对自抗扰控制器的典型结构作了简化处理,使控制周期缩短约1/2,提高了实时控制性能。仿真和物理实验表明,该文研究的基于自抗扰控制器的矢量控制系统,在70%额定负载突卸情况下的动态速升仅为0.8%,动态性能优异,对转子参数变化也具有较强的鲁棒性。     

基于角色的C/S程序用户授权系统的设计与实现

比较现有C/S程序中用户授权系统常见的权限管理解决方法,介绍了采用基于角色的访问控制设计原理和访问控制技术来完成菜单授权和后台数据库授权的方法,并以采用Delphi开发江苏电力管理软件为例提供了一套用户授权系统解决方案.     

基于虚拟结构的分布式编队控制方法

提出一种用于编队机动运动控制的分布式编队控制方法。以虚拟结构为框架,在编队控制算法里加入队形反馈,邻近的分散编队控制器之间进行通信和协调,使得编队控制器既能控制编队机动运动速度,又能在编队机动过程中较好地维持队形。证明了该编队控制方法的收敛性。对有控制输入饱和约束的机器人组成的编队进行仿真,验证了该方法的有效性。     

半导体制冷器件原理及其应用

在功率较小的温度控制系统中,可以广泛运用半导体制冷,因为它在制冷时,没有污染、可靠性非常强。例如便携式汽车冷暖箱、冷热饮水机、微机芯片的制冷等。本文详细叙述了半导体制冷片(器件)的工作原理、工作过程及其特点,并研究开发了一套以单片机STC12C5A60S2控制为核心,数字式温度传感器,半导体制冷片以及固态继电器配合使用的微机芯片温度检测制冷控制系统。该系统具有很强的实用性和可移植性。     

红外遥控预付费水表的设计

针对IC卡水表应用于工业环境时存在的不足之处，提出了一种基于红外遥控的预付费水表的设计方案。从上位PC机通信电路、红外发送与接收电路以及电源模块等几个方面详细介绍了该水表系统硬件部分的实现方法。此外简要介绍了系统的软件设计以及红外通信硬件抗干扰措施。     

车辆动力换挡与换挡品质控制分析

阐述了车辆动力换挡的概念及换挡品质的控制方法,分析了车辆动力换挡的过程,同时对典型车辆传动装置换挡品质控制原理进行了较为深入的分析。