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51.
深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法在自动驾驶领域中应用广泛,但DDPG算法因采用均匀采样而导致低效率策略比例较高、训练效率低、收敛速度慢等.提出了基于优先级的深度确定性策略梯度(priority-based DDPD,P-DDPG)算法,通过优先级采样代替均匀采样来提升采样利用率、改善探索策略和提高神经网络训练效率,并且提出新的奖励函数作为评价标准.最后,在开源赛车模拟(The Open Racing Car Simulator,TORCS)平台上对P-DDPG算法的性能进行了测试,结果表明相对于DDPG算法,P-DDPG算法的累积奖励在25回合之后就有明显提升而DDPG在100回合之后训练效果才逐渐显现,提升约4倍.P-DDPG算法不仅训练效率提升且收敛速度加快. 相似文献
52.
为贯彻水电部《电力系统谐波管理暂行规定》文件,适应电网谐波检测管理的需要,研制了本装置。它在微处理机的基础上实现了对电网谐波的自动检测:能测量基波至19次谐波的电压、电流、相位、有功和无功功率,以及电压和电流的总畸变率。本文简述其工作原理、硬件框图、程序流程图、提高测量准确度的措施、测试结果等。 相似文献
53.
Weibull分布和极值分布场合下简单步进应力加速寿命试验的最优设计 总被引:2,自引:0,他引:2
产品的加速寿命试验被用来较快地获得关于产品寿命分布的信息.本文研究了Weibull分布和极小值分布下简单步加试验的最优设计问题.为解决Nelson折算法对极小值分布的数据处理产生特殊情况的问题,作者应用近年来一些新的研究成果,将位置-尺度分布中的尺度参数设为随应力变化的量进行最优设计.给出一实例,并将其推广到更一般的形式. 相似文献
54.
关于傅科摆相对运动轨迹的讨论 总被引:2,自引:0,他引:2
根据傅科摆确定的起始条件,正确导出其轨迹方程,并用计算机画出其相对运动轨迹曲线。同时推证得摆锤在最大幅角位置时,其相对速度为零这一重要特征。 相似文献
55.
刘兵军 《河北大学学报(自然科学版)》1998,(4)
考虑到时负荷的日周期性,利用时间序列分析中的自适应滤波预测法,建立日周期自适应滤波模型,经河北南网实例验证,预测精度较高。 相似文献
56.
高捍东 《南京林业大学学报(自然科学版)》1998,22(4):28-30
研究用IDX法测定马尾松和樟子松种子发芽能力的方法及其标准化。结果发现,马尾松和樟子松种子浸种16h后,在15℃、相对湿度接近100%的培养箱内培养56h,然后在25℃、相对湿度40%的条件下分别干燥3h、2h,再作射线摄影,此时生活种子与死亡种子含水量的差异能在射线照片上形成密度反差,据此可以测定种子的发芽能力,即生活种子含水量高,吸收射线能力强,在射线图象上表现为密度均匀,胚与胚乳界限不明显, 相似文献
57.
拟正态分布均值矩阵的容许线性估计(Ⅰ 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑了以下问题:设n×m随机矩阵Y有分布N(Θn×m,Vm×mΣn×n),即Y服从均值向量为Θ协方差矩阵为Vm×mΣn×n的多元正态分布,其中Θ为未知矩阵.讨论了当Vm×mΣn×n已知时,均值矩阵Θ在3种比较标准下的容许线性估计.并称以上分布为拟正态分布. 相似文献
58.
分析了阿勃,青春533,青农469、青农452等四个春小麦品种(品系)在青海西宁地区籽粒蛋白质相对含量的变化规律和蛋白质绝对含量的积累进程,结果表明,从开花至成熟,籽粒蛋白质相对含量的变化呈“U”型曲线,并以花后籽粒发育初期含量最花,花后31天左右是该地区春小麦籽粒中蛋白质相对含量最低的时期。不同品种在花后不同时期蛋白质相对含量各不相同;籽粒蛋白质绝对含量的积累过程呈“S”形曲线,可用概率转换方程 相似文献
59.
苦楝果实活性物质对植物生长调节作用 总被引:3,自引:0,他引:3
应用生物活性鉴定技术,TLC及化学成分检验法,论证了苦楝果实中含有对植物生长促进的活性性质,并初步证明这些活性物质为极性较大的萜类化合物,笔者将这些活性物质为“苦楝生长素类”。 相似文献
60.
岩泉自然保护区位于江西黎川南部,处武夷山脉中段西侧.这里有高等植物1800多种,隶属于235科、816属;大型真菌100多种;隶属于26科、62属;有保护植物21种;药用植物有1008种,隶属于187科、555属.其中珍稀药用植物80多种,大宗药用植物20多种.文中按药用部位分成8大类进行了叙述. 相似文献